[发明专利]侧翻试验装置在审
申请号: | 202110902228.X | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN115704740A | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 梁德成;方绍军;何文彬;李清香 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐菲 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 试验装置 | ||
1.一种侧翻试验装置,用于测试待测装置的防倾翻性能,其特征在于,所述侧翻试验装置包括:
安装座;
试验台,所述试验台设置于所述安装座上;
驱动机构,包括支撑件、传动轮、牵拉带和驱动件,所述支撑件设置于所述安装座上,且位于所述试验台的旁侧,所述传动轮设置于所述支撑件上;所述驱动件包括第一驱动杆和第一驱动部,所述第一驱动杆设置于所述安装座上,沿所述第一驱动杆的长度方向,所述第一驱动部于所述第一驱动杆上往复运动,且停止所述驱动件的驱动时,所述第一驱动部固定于所述第一驱动杆上;所述牵拉带的一端与所述试验台连接,另一端绕过所述传动轮并与所述第一驱动部连接。
2.根据权利要求1所述的侧翻试验装置,其特征在于,所述支撑件包括支撑板和至少一个支撑杆,所述支撑杆设置于所述安装座上,所述支撑板设置于所述支撑杆的远离所述安装座的一端,所述支撑杆支撑于所述支撑板和所述安装座之间,所述支撑杆的长度方向与所述第一驱动杆的长度方向平行,所述传动轮设置于所述支撑板上。
3.根据权利要求2所述的侧翻试验装置,其特征在于,所述第一驱动杆包括第一丝杆,所述第一丝杆的一端与所述安装座转动连接,所述第一丝杆的另一端与所述支撑板转动连接;所述第一驱动部包括相连接的梯形螺母和推力板,所述梯形螺母套设于所述第一丝杆上,且带动所述推力板于两个所述第一丝杆座之间往复运动,所述牵拉带的远离所述试验台的一端与所述推力板连接。
4.根据权利要求3所述的侧翻试验装置,其特征在于,所述驱动件还包括驱动电机,所述第一丝杆具有沿所述第一丝杆的长度方向的第一丝杆中心线,所述驱动电机与所述第一丝杆驱动连接,用于驱动所述第一丝杆以所述第一丝杆的中心线为轴线转动。
5.根据权利要求4所述的侧翻试验装置,其特征在于,所述试验台转动设置于所述安装座上,所述侧翻试验装置还包括电连接的倾角传感器和控制器,所述倾角传感器用于实时检测所述试验台转动的角度,并反馈至所述控制器,所述控制器与所述驱动电机电连接。
6.根据权利要求2所述的侧翻试验装置,其特征在于,所述传动轮设置于所述支撑板的背离所述安装座的一面上,所述支撑板开设有通孔,所述牵拉带穿过所述通孔且与所述第一驱动部连接。
7.根据权利要求1所述的侧翻试验装置,其特征在于,所述试验台的第一端与所述安装座转动连接,所述试验台另一相对的第二端与所述牵拉带连接。
8.根据权利要求1所述的侧翻试验装置,其特征在于,所述侧翻试验装置还包括防倾翻机构,所述防倾翻机构包括收放线组件和拉线,所述收放线组件设置于所述支撑件上,所述拉线的一端与所述收放线组件连接,所述拉线的另一端用于与位于所述试验台上的待测装置连接,在所述试验台转动至倾翻角度时,所述收放线组件收紧所述拉线以使所述拉线限制所述待测装置倾翻。
9.根据权利要求8所述的侧翻试验装置,其特征在于,所述收放线组件包括驱动器、收线筒和锁紧器,所述驱动器设置于所述支撑件上,所述驱动器与所述收线筒驱动连接,用于驱动所述收线筒绕所述收线筒的中心线且沿第一旋转方向旋转,用于收绕所述拉线以拉紧待测装置,所述锁紧器可拆卸地抵住所述收线筒,用于限制所述收线筒沿所述第一旋转方向旋转。
10.根据权利要求9所述的侧翻试验装置,其特征在于,所述驱动器包括第二驱动杆、两个第二驱动部和压缩弹性件,所述第二驱动杆设置于所述支撑件上,所述第二驱动杆的一端与所述收线筒连接,两个所述第二驱动部间隔设置于所述第二驱动杆上,所述压缩弹性件的两端分别与两个所述第二驱动部连接,所述压缩弹性件压缩于两个所述第二驱动部之间,用于使得两个所述第二驱动部于所述第二驱动杆上相互远离,以驱动所述第二驱动杆绕所述第二驱动杆的中心线且沿所述第一旋转方向旋转,以带动所述收线筒沿所述第一旋转方向旋转收紧所述拉线。
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