[发明专利]一种车牌图像矫正方法、车牌图像矫正装置和存储介质

权利要求书

1.一种车牌图像矫正方法，其特征在于，包括：

基于图像分割网络，对包含待处理车牌的待矫正图像进行处理，得到第一车牌掩膜图像，所述图像分割网络包括编码器与解码器，所述编码器用于对所述待矫正图像进行编码得到特征图，所述解码器用于按照所述待处理车牌对应的矫正参考图像尺寸对所述特征图进行解码，得到所述第一车牌掩膜图像；

基于所述第一车牌掩膜图像，计算所述待矫正图像中车牌的角点以及所述车牌的外接矩形框；

基于所述外接矩形框与所述角点，对所述车牌所在的图像进行矫正，得到矫正后的车牌图像。

2.根据权利要求1所述的车牌图像矫正方法，其特征在于，所述第一车牌掩膜图像的尺寸小于所述待矫正图像的尺寸，所述基于所述第一车牌掩膜图像，计算所述待矫正图像中车牌的角点以及所述车牌的外接矩形框的步骤，包括：

将所述第一车牌掩膜图像的尺寸调整为所述待矫正图像的尺寸，得到第二车牌掩膜图像；

获取所述第二车牌掩膜图像中车牌区域的轮廓，所述第二车牌掩膜图像中的车牌区域与所述待矫正图像中车牌所在的区域相同；

基于所述轮廓，确定所述角点与所述外接矩形框。

3.根据权利要求2所述的车牌图像矫正方法，其特征在于，所述轮廓包括多个像素点，所述外接矩形框的左上角的横坐标为所有所述像素点中横坐标的最小值，所述基于所述轮廓，确定所述角点与所述外接矩形框的步骤，包括：

基于所述像素点的坐标值，确定所述外接矩形框的高度与宽度。

4.根据权利要求3所述的车牌图像矫正方法，其特征在于，所述基于所述像素点的坐标值，确定所述外接矩形框的高度与宽度的步骤，包括：

获取所有所述像素点中横坐标的最大值与所有所述像素点中横坐标的最小值，将所述横坐标的最大值与所述横坐标的最小值相减，得到所述外接矩形框的高度；

获取所有所述像素点中纵坐标的最大值与所有所述像素点中纵坐标的最小值，将所述纵坐标的最大值与所述纵坐标的最小值相减，得到所述外接矩形框的宽度。

5.根据权利要求2所述的车牌图像矫正方法，其特征在于，所述基于所述轮廓，确定所述角点与所述外接矩形框的步骤，还包括：

计算所述外接矩形框的每个顶点与所述车牌区域中所有像素点之间的距离；

选择距离所述顶点最近的像素点为所述角点。

6.根据权利要求1所述的车牌图像矫正方法，其特征在于，所述基于所述外接矩形框与所述角点，对所述车牌所在的图像进行矫正，得到矫正后的车牌图像的步骤，包括：

从所述待矫正图像中裁剪出与所述外接矩形框对应的图像，得到中间车牌图像；

以所述中间车牌图像的左上角为坐标原点建立坐标系，分别计算所述角点与所述外接矩形框的顶点在所述坐标系中的坐标值；

基于所述顶点的坐标值、所述角点的坐标值以及所述中间车牌图像，生成所述矫正后的车牌图像。

7.根据权利要求6所述的车牌图像矫正方法，其特征在于，所述基于所述顶点的坐标值、所述角点的坐标值以及所述中间车牌图像，生成所述矫正后的车牌图像的步骤，包括：

利用所述角点的坐标值与所述顶点的坐标值，计算变换矩阵；

利用所述变换矩阵对所述中间车牌图像中车牌所在的图像进行透视变换，得到所述矫正后的车牌图像。

8.根据权利要求2所述的车牌图像矫正方法，其特征在于，所述第二车牌掩膜图像为二值图像，所述获取所述第二车牌掩膜图像中车牌区域的轮廓的步骤，还包括：

对所述二值图像进行轮廓提取处理，得到所述轮廓。

9.一种车牌图像矫正装置，其特征在于，包括互相连接的存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，用于实现权利要求1-8中任一项所述的车牌图像矫正方法。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，用于实现权利要求1-8中任一项所述的车牌图像矫正方法。