[发明专利]一种自动过胶贴卡纸机

权利要求书

1.一种自动过胶贴卡纸机，其特征在于，包括机架，设于所述机架上的卡纸上料机构、卡纸定位机构、过胶贴卡纸机构、物料移送机构、及除泡机构；所述卡纸上料机构、卡纸定位机构、过胶贴卡纸机构、物料移送机构、及除泡机构的位置相对应；所述卡纸上料机构用于卡纸上料；所述卡纸定位机构用于对卡纸定位；所述过胶贴卡纸机构用于对定位后的卡纸过胶，并将过胶后的卡纸与物料贴合；所述物料移送机构用于将物料移送至贴卡纸工位，并将贴卡纸后的物料移送至除泡机构；所述除泡机构用于对贴卡纸后的物料除泡。

2.根据权利要求1所述的一种自动过胶贴卡纸机，其特征在于，所述卡纸上料机构包括卡纸升降上料组件和卡纸上料机械手组件；所述卡纸升降上料组件包括与所述机架连接的卡纸升降支撑座，卡纸升降驱动电机，卡纸升降同步轮，丝杆轴承座，滚珠丝杠，丝杆螺母，升降连接板，及卡纸托板；所述卡纸升降驱动电机与所述卡纸升降支撑座连接，所述丝杆轴承座与所述卡纸升降支撑座连接，所述滚珠丝杠与所述丝杆轴承座连接、且滚珠丝杠通过所述卡纸升降同步轮与所述卡纸升降驱动电机传动连接，所述丝杆螺母套设于所述滚珠丝杠上，所述升降连接板的一端与所述丝杆螺母连接、另一端与所述卡纸托板连接；所述卡纸上料机械手组件包括与所述机架连接的上料移栽机械手，升降气缸安装板，升降气缸，吸盘安装板，及上料吸盘；所述升降气缸安装板与所述上料移栽机械手滑动连接，所述升降气缸与所述升降气缸安装板连接，所述吸盘安装板与所述升降气缸的伸缩端连接，所述上料吸盘与所述吸盘安装板连接，所述上料吸盘与所述卡纸托板的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种自动过胶贴卡纸机，其特征在于，所述卡纸升降支撑座上对应于所述卡纸托板的位置还设有纵向导轨、横向导轨、及限位导杆安装板；所述限位导杆安装板上设有限位导杆，所述限位导杆安装板与所述横向导轨滑动连接；所述卡纸托板与所述纵向导轨滑动连接，所述卡纸托板对应于所述限位导杆的位置设有开口槽；所述限位导杆的上端与所述限位导杆安装板连接、下端与所述开口槽滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动过胶贴卡纸机，其特征在于，所述升降气缸的两侧还设有升降导轨安装板；所述升降导轨安装板外侧连接有升降导轨，所述吸盘安装板与所述升降导轨滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动过胶贴卡纸机，其特征在于，所述卡纸定位机构包括与所述机架连接的定位底板，X轴定位板，Y轴定位板，X轴滑台气缸，Y轴滑台气缸，及定位托板；所述定位托板通过定位支撑柱与所述定位底板连接，所述X轴定位板，Y轴定位板，X轴滑台气缸，及Y轴滑台气缸位于所述定位托板的四周、且X轴定位板与X轴滑台气缸的位置相对应、Y轴定位板与Y轴滑台气缸的位置相对应；所述X轴定位板和Y轴定位板与所述定位底板活动连接，所述X轴滑台气缸的伸缩端还连接有X轴定位推板，所述Y轴滑台气缸的伸缩端还连接有Y轴定位推板；所述定位托板与所述上料吸盘的位置相对应；所述X轴滑台气缸与所述定位底板之间还设有X轴调节板，所述Y轴滑台气缸与所述定位底板之间还设有Y轴调节板。

6.根据权利要求5所述的一种自动过胶贴卡纸机，其特征在于，所述过胶贴卡纸机构包括过胶辊筒组件和过胶贴卡纸机械手组件；所述过胶辊筒组件包括与所述机架连接的辊筒支撑板，过胶驱动部，上辊筒，下辊筒，及刮胶部；所述过胶驱动部与所述辊筒支撑板连接，所述上辊筒和下辊筒与所述过胶驱动部传动连接、且所述上辊筒和下辊筒的位置相对应；所述上辊筒通过上辊筒轴承座与所述辊筒支撑板连接，所述下辊筒通过下辊筒轴承座与所述辊筒支撑板连接；所述刮胶部与所述辊筒支撑板连接、且刮胶部与所述上辊筒的位置相对应，所述下辊筒的下方还设有胶盘。