[发明专利]一种自动过胶贴卡纸机

说明书

本发明涉及过胶贴卡纸技术领域，尤其是指一种自动过胶贴卡纸机，该自动过胶贴卡纸机，包括：机架，设于机架上的卡纸上料机构、卡纸定位机构、过胶贴卡纸机构、物料移送机构、及除泡机构；卡纸上料机构用于卡纸上料；卡纸定位机构用于对卡纸定位；过胶贴卡纸机构用于对定位后的卡纸过胶，并将过胶后的卡纸与物料贴合；物料移送机构用于将物料移送至贴卡纸工位，并将贴卡纸后的物料移送至除泡机构；除泡机构用于对贴卡纸后的物料除泡。本发明实现了卡纸上料、定位、过胶，再与物料贴合，然后除泡的全自动化生产，节约了人力物力，同时提升了产品良率，减少了原材料浪费，节约了成本。

技术领域

本发明涉及过胶贴卡纸技术领域，尤其是指一种自动过胶贴卡纸机。

背景技术

产品包装中礼盒类包装盒产品主要靠包装盒特异性来更突出体现产品跟一般产品的区别，一些较贵重的商品为突出其特点，常使用非常规包装方案来增加美观和独特性。这类非常规且高品质要求包装盒一般无法使用包装行业常用设备来实现生产，大部分时候只能靠纯手工作业+手动设备来完成，生产效率低下，品质也较难保障。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动过胶贴卡纸机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动过胶贴卡纸机，包括机架，设于所述机架上的卡纸上料机构、卡纸定位机构、过胶贴卡纸机构、物料移送机构、及除泡机构；所述卡纸上料机构、卡纸定位机构、过胶贴卡纸机构、物料移送机构、及除泡机构的位置相对应；所述卡纸上料机构用于卡纸上料；所述卡纸定位机构用于对卡纸定位；所述过胶贴卡纸机构用于对定位后的卡纸过胶，并将过胶后的卡纸与物料贴合；所述物料移送机构用于将物料移送至贴卡纸工位，并将贴卡纸后的物料移送至除泡机构；所述除泡机构用于对贴卡纸后的物料除泡。

其进一步技术方案为：所述卡纸上料机构包括卡纸升降上料组件和卡纸上料机械手组件；所述卡纸升降上料组件包括与所述机架连接的卡纸升降支撑座，卡纸升降驱动电机，卡纸升降同步轮，丝杆轴承座，滚珠丝杠，丝杆螺母，升降连接板，及卡纸托板；所述卡纸升降驱动电机与所述卡纸升降支撑座连接，所述丝杆轴承座与所述卡纸升降支撑座连接，所述滚珠丝杠与所述丝杆轴承座连接、且滚珠丝杠通过所述卡纸升降同步轮与所述卡纸升降驱动电机传动连接，所述丝杆螺母套设于所述滚珠丝杠上，所述升降连接板的一端与所述丝杆螺母连接、另一端与所述卡纸托板连接；所述卡纸上料机械手组件包括与所述机架连接的上料移栽机械手，升降气缸安装板，升降气缸，吸盘安装板，及上料吸盘；所述升降气缸安装板与所述上料移栽机械手滑动连接，所述升降气缸与所述升降气缸安装板连接，所述吸盘安装板与所述升降气缸的伸缩端连接，所述上料吸盘与所述吸盘安装板连接，所述上料吸盘与所述卡纸托板的位置相对应。

其进一步技术方案为：所述卡纸升降支撑座上对应于所述卡纸托板的位置还设有纵向导轨、横向导轨、及限位导杆安装板；所述限位导杆安装板上设有限位导杆，所述限位导杆安装板与所述横向导轨滑动连接；所述卡纸托板与所述纵向导轨滑动连接，所述卡纸托板对应于所述限位导杆的位置设有开口槽；所述限位导杆的上端与所述限位导杆安装板连接、下端与所述开口槽滑动连接。

其进一步技术方案为：所述升降气缸的两侧还设有升降导轨安装板；所述升降导轨安装板外侧连接有升降导轨，所述吸盘安装板与所述升降导轨滑动连接。

其进一步技术方案为：所述卡纸定位机构包括与所述机架连接的定位底板，X轴定位板，Y轴定位板，X轴滑台气缸，Y轴滑台气缸，及定位托板；所述定位托板通过定位支撑柱与所述定位底板连接，所述X轴定位板，Y轴定位板，X轴滑台气缸，及Y轴滑台气缸位于所述定位托板的四周、且X轴定位板与X轴滑台气缸的位置相对应、Y轴定位板与Y轴滑台气缸的位置相对应；所述X轴定位板和Y轴定位板与所述定位底板活动连接，所述X轴滑台气缸的伸缩端还连接有X轴定位推板，所述Y轴滑台气缸的伸缩端还连接有Y轴定位推板；所述定位托板与所述上料吸盘的位置相对应；所述X轴滑台气缸与所述定位底板之间还设有X轴调节板，所述Y轴滑台气缸与所述定位底板之间还设有Y轴调节板。