[发明专利]一种通过称重传感器识别货品的装置及方法

权利要求书

1.一种通过称重传感器识别货品的装置，其特征在于：包括用于盛装饮料的冷饮柜（10），所述冷饮柜（10）的一侧边缘通过铰链连接有柜门（20），所述柜门（20）靠近铰链的一侧顶部安装有控制主机（23），所述控制主机（23）上安装有显示屏（24）和人脸识别摄像头（25），所述冷饮柜（10）内安装有多层抽拉式隔板（11），所述冷饮柜（10）的顶部内壁和每层抽拉式隔板（11）的底部均安装有静态图像识别摄像头（13），每层抽拉式隔板（11）内及冷饮柜（10）的底部内均安装有称重传感器（14），所述静态图像识别摄像头（13）和称重传感器（14）均与控制主机（23）连接。

2.根据权利要求1所述的通过称重传感器识别货品的装置，其特征在于：所述隔板（11）为不透明的材质制成。

3.根据权利要求1所述的通过称重传感器识别货品的装置，其特征在于：所述柜门（20）远离铰链的一侧外壁上安装有便于将柜门（20）打开或关闭的拉柄（21）。

4.根据权利要求1所述的通过称重传感器识别货品的装置，其特征在于：所述柜门（20）上还设置有用于观察冷饮柜（10）内部饮料的透明观察部（22）。

5.根据权利要求1所述的通过称重传感器识别货品的装置，其特征在于：所述静态图像识别摄像头（13）内置有图像采集单元、图像提取单元、图像识别单元和识别判定单元。

6.根据权利要求1所述的通过称重传感器识别货品的装置，其特征在于：所述称重传感器（14）外置有重量提取单元、重量识别单元和识别判定单元。

7.根据权利要求1所述的通过称重传感器识别货品的装置，其特征在于：所述冷饮柜（10）的两侧内壁上对称设置有若干均匀等距且用于对抽拉式隔板（11）进行限位的限位条（12）。

8.一种静态图像识别货品的方法，包括权利要求1-7任意一项所述的通过称重传感器识别货品的装置，其特征在于：具体包括如下步骤：

S1：在打开柜门（20）前，每层静态图像识别摄像头（13）获取抽拉式隔板（11）上饮料的静态图像，每层抽拉式隔板（11）内及冷饮柜（10）的底部内称重传感器（14）获取抽拉式隔板（11）的总重量；

S2：通过人脸识别摄像头（25）验证通过后，打开柜门，选取冷饮柜（10）内饮料后，关闭柜门（20），每层静态图像识别摄像头（13）再次获取抽拉式隔板（11）上饮料的静态图像，每层抽拉式隔板（11）内及冷饮柜（10）的底部内称重传感器（14）再次获取抽拉式隔板（11）的总重量；

S3：图像提取单元分别提取开门前后的每层抽拉式隔板（11）的静态图像，图像识别单元分别识别每层静态图像识别摄像头（13）获取的柜门（20）开关前后静态图像中所有饮料的目标图像；重量提取单元分别提取开门前后的每层抽拉式隔板（11）的总重量，重量识别单元分别识别每层称重传感器（14）获取柜门（20）开关前后每层抽拉式隔板（11）的总重量；

S4：识别判定单元判定柜门（20）开关前后静态图像中是否包含所有的目标图像以及每层抽拉式隔板（11）总重量的是否发生变化，若柜门（20）开关前后静态图像中包含所有目标图像，则判定为未选择货物，若柜门（20）关闭后所有目标图像中缺少柜门（20）开启前包含的目标图像且重量减少，则判定缺少的目标图像以及重量减少的目标为已选择货物，再通过控制主机（23）进行扣费。