[发明专利]一种通过称重传感器识别货品的装置及方法

说明书

本发明公开了一种通过称重传感器识别货品的装置及方法，包括用于盛装饮料的冷饮柜，柜门靠近铰链的一侧顶部安装有控制主机，控制主机上安装有显示屏和人脸识别摄像头，每层抽拉式隔板内及冷饮柜的底部内均安装有称重传感器。本发明通过在每层抽拉式隔板内及冷饮柜的底部内称重传感器获取抽拉式隔板的总重量，对开门前后抽拉式隔板上的货物进行称量，可快速进行识别，并通过人脸识别摄像头进行人脸识别将柜门打开，提高安全性，且人脸识别摄像头也可以通过脸部识别付款进行扣费，使用方便，将静态图像识别摄像头和控制主机进行快速识别和付款，减少流程的繁琐性，使用更加便捷，也可以应用于其他商品中，便于进行推广和使用。

技术领域

本发明涉及货柜技术领域，具体为一种通过称重传感器识别货品的装置及方法。

背景技术

随着网络时代的到来，信息传输速度的加快，图像与视频逐渐展现出文字所没有的独特优势，越来越多地受到了人们的欢迎与使用。同时，人工智能突飞猛进地发展，计算机的计算能力也在不断增加。这样的背景下，通过计算机程序进行的图像和视频的理解也进入到了语义层次。在计算机视觉领域，对于图像的识别根据所关注的内容而被划分为目标识别、行为识别、场景识别等等，现如今的饮料柜在购买饮料时，先通过使用人员将饮料取出，然后到柜台进行付费，流程比较繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过称重传感器识别货品的装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种通过称重传感器识别货品的装置及方法，包括用于盛装饮料的冷饮柜，所述冷饮柜的一侧边缘通过铰链连接有柜门，所述柜门靠近铰链的一侧顶部安装有控制主机，所述控制主机上安装有显示屏和人脸识别摄像头，所述冷饮柜内安装有多层抽拉式隔板，所述冷饮柜的顶部内壁和每层抽拉式隔板的底部均安装有静态图像识别摄像头，每层抽拉式隔板内及冷饮柜的底部内均安装有称重传感器，所述静态图像识别摄像头和称重传感器均与控制主机连接。

作为优选，所述隔板为不透明的材质制成。

作为优选，所述柜门远离铰链的一侧外壁上安装有便于将柜门打开或关闭的拉柄。

作为优选，所述柜门上还设置有用于观察冷饮柜内部饮料的透明观察部。

作为优选，所述静态图像识别摄像头内置有图像采集单元、图像提取单元、图像识别单元和识别判定单元。

作为优选，所述称重传感器外置有重量提取单元、重量识别单元和识别判定单元。

作为优选，所述冷饮柜的两侧内壁上对称设置有若干均匀等距且用于对抽拉式隔板进行限位的限位条。

另一方面，本发明还提供一种静态图像识别货品的方法，包括上述的通过称重传感器识别货品的装置，具体包括如下步骤：

S1：在打开柜门前，每层静态图像识别摄像头获取抽拉式隔板上饮料的静态图像，每层抽拉式隔板内及冷饮柜的底部内称重传感器获取抽拉式隔板的总重量；

S2：通过人脸识别摄像头验证通过后，打开柜门，选取冷饮柜内饮料后，关闭柜门，每层静态图像识别摄像头再次获取抽拉式隔板上饮料的静态图像，每层抽拉式隔板内及冷饮柜的底部内称重传感器再次获取抽拉式隔板的总重量；

S3：图像提取单元分别提取开门前后的每层抽拉式隔板的静态图像，图像识别单元分别识别每层静态图像识别摄像头获取的柜门开关前后静态图像中所有饮料的目标图像；重量提取单元分别提取开门前后的每层抽拉式隔板的总重量，重量识别单元分别识别每层称重传感器获取柜门开关前后每层抽拉式隔板的总重量；

S4：识别判定单元判定柜门开关前后静态图像中是否包含所有的目标图像以及每层抽拉式隔板总重量的是否发生变化，若柜门开关前后静态图像中包含所有目标图像，则判定为未选择货物，若柜门关闭后所有目标图像中缺少柜门开启前包含的目标图像且重量减少，则判定缺少的目标图像以及重量减少的目标为已选择货物，再通过控制主机进行扣费。