[发明专利]一种基于计算机视觉的无人机监控装置

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的无人机监控装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部设置有控制柜(2)，所述控制柜(2)的底部固定安装有玻璃罩(5)，所述玻璃罩(5)的内部活动设置有隔板(6)，所述隔板(6)的左右两侧均固定安装有摄像头(7)，所述隔板(6)的内部设置有存储芯片，所述摄像头(7)的输出端与存储芯片的输入端电性连接；

所述控制柜(2)内壁的中部固定安装有调节电机(8)，设置在调节电机(8)的输出轴顶部与隔板(6)之间的调节机构，带动隔板(6)在玻璃罩(5)的内部来回摆动以调节摄像头(7)的拍摄角度；

所述控制柜(2)的左右两侧均固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的内部均匀开设有安装孔(4)，所述安装孔(4)的内壁螺纹连接有安装螺栓，所述机体(1)的底部开设有与所述安装螺栓相匹配的螺栓槽；

所述调节机构包括主动轮(9)、从动轮(10)、连接板(11)、横轴(12)和定位板(13)，所述调节电机(8)的输出轴顶部固定安装有主动轮(9)，所述主动轮(9)的外壁啮合有从动轮(10)，所述从动轮(10)的底部固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)固定安装在隔板(6)的顶部；

所述从动轮(10)的中心处固定安装有横轴(12)，所述横轴(12)的两端均活动连接有定位板(13)，两个所述定位板(13)均固定安装在控制柜(2)的内部；

所述横轴(12)的两端穿过两个定位板(13)延伸至控制柜(2)的外部并固定连接有吊杆(14)，两个所述吊杆(14)的底部设置有清理棉片(15)和弧形气囊(16)；

所述玻璃罩(5)呈圆筒状，所述清理棉片(15)和弧形气囊(16)的形状与玻璃罩(5)的形状相耦合；

所述横轴(12)的内部开设有储气腔(17)，两个所述吊杆(14)的内部均开设有连通槽(20)，两个所述连通槽(20)与储气腔(17)之间相互贯通；

所述横轴(12)的外壁固定安装有加速度传感器(19)，所述储气腔(17)内壁的两侧均设置有电磁阀(18)，所述加速度传感器(19)的输出端与两个电磁阀(18)的输入端电性连接，两个所述电磁阀(18)之间还充入有压缩气体；

两个所述吊杆(14)的底部与弧形气囊(16)之间固定相连，且连通槽(20)与弧形气囊(16)之间相互贯通；

所述清理棉片(15)粘附在弧形气囊(16)的顶部，所述清理棉片(15)滑动设置在玻璃罩(5)的外壁上；

所述调节电机(8)的左右两侧均设置有侧板(21)，两个所述侧板(21)均固定安装在控制柜(2)的内壁上；

所述控制柜(2)内顶壁的左右两侧均形成有斜坡(22)，两个所述斜坡(22)的内壁上均固定安装有清理电机(23)，两个所述清理电机(23)的输出轴顶部均固定安装有转盘(24)，两个所述转盘(24)的外壁均设置有镜头清洁布(25)；

两个所述转盘(24)的设置位置分别位于两个摄像头(7)的运动路径上。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的无人机监控装置，其特征在于：两个所述侧板(21)相对的一侧均固定安装有储液罐(27)，两个所述储液罐(27)的内部均储存有液氮，两个所述储液罐(27)的底部均设置有排出管(30)，所述排出管(30)的内部设置有控制阀(31)。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的无人机监控装置，其特征在于：所述储液罐(27)的顶部设置有顶板(28)，所述顶板(28)的顶部设置有压力传感器(29)；

所述控制柜(2)的顶部均匀设置有若干个活动螺栓(26)，若干个所述活动螺栓(26)均螺纹连接在控制柜(2)的顶部，且其中一个活动螺栓(26)的底部延伸至控制柜(2)的内部并抵在压力传感器(29)上，所述压力传感器(29)的输出端与控制阀(31)的输入端电性连接。