[发明专利]一种基于计算机视觉的无人机监控装置

说明书

本发明涉及无人机监控装置技术领域，且公开了一种基于计算机视觉的无人机监控装置，包括机体，所述机体的底部设置有控制柜，所述控制柜的底部固定安装有玻璃罩，所述玻璃罩的内部活动设置有隔板，所述隔板的左右两侧均固定安装有摄像头。调节电机运行带动其输出轴顶部的主动轮旋转，主动轮旋转带动其外壁啮合的从动轮旋转，从动轮旋转通过连接板带动隔板旋转，隔板旋转带动其两侧的摄像头旋转，从而便能够调节摄像头的拍摄角度，调节起来更加的方便。摄像头活动设置在玻璃罩内，玻璃罩对摄像头起到了一定的保护作用，能够遮挡风雨防止摄像头受到外界风雨的侵蚀，使用寿命更长，不易进水受潮损坏。

技术领域

本发明涉及无人机监控装置技术领域，具体为一种基于计算机视觉的无人机监控装置。

背景技术

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量，并进一步做图形进行处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取“信息”的人工智能系统。

随着计算机视觉技术的逐渐成熟，其应用领域也越来越广，其中最典型的，就是把计算机视觉技术运用到无人机监控上，利用计算机视觉，可以使无人机在未知环境中飞行时，快速发现或跟踪目标，对多机合作等也具有重要的意义。带有计算机视觉技术的摄像装置造价十分昂贵，成本非常高，一旦损坏损失难以估量，因此，如何对无人机上的摄像装置有效的进行防护，是我们不得不解决的一个问题。

中国专利公告号为：CN107264824B的发明专利，其公开了一种无人机摄像头坠落保护装置，包括无人机控制盒、机翼、摄像头和抗摔气囊盒，所述摄像头的下端面粘贴有软性连接层，软性连接层的下侧粘贴有抗摔气囊盒，抗摔气囊盒的下侧壁贯穿有触发导柱，触发导柱的内侧端与气体药盒相接触，气体药盒固定在抗摔气囊盒的内壁，抗摔气囊盒的侧边和底部均设有通气口，通气口与安全气囊连通。本发明的方案既能够有效的对摄像头进行保护，避免摔坏，减少经济损失。

上述无人机摄像头中，虽然能够有效的对摄像头进行保护，避免摔坏，但是在实际应用中我们发现，其仍然存在有一定的不足之处，比如：

上述摄像头不便于调整拍摄角度，且摄像头受外界风雨的影响也较大，在使用中无法避免风雨的侵蚀，长时间使用中容易进水受潮损坏；

基于此，我们提出了一种基于计算机视觉的无人机监控装置，希冀解决现有技术中的不足之处。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于计算机视觉的无人机监控装置，具备便于调整拍摄角度、防护效果好的优点。

(二)技术方案

为实现上述便于调整拍摄角度、防护效果好的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的无人机监控装置，包括机体，所述机体的底部设置有控制柜，所述控制柜的底部固定安装有玻璃罩，所述玻璃罩的内部活动设置有隔板，所述隔板的左右两侧均固定安装有摄像头，所述隔板的内部设置有存储芯片，所述摄像头的输出端与存储芯片的输入端电性连接；

所述控制柜内壁的中部固定安装有调节电机，设置在调节电机的输出轴顶部与隔板之间的调节机构，带动隔板在玻璃罩的内部来回摆动以调节摄像头的拍摄角度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制柜的左右两侧均固定安装有安装板，所述安装板的内部均匀开设有安装孔，所述安装孔的内壁螺纹连接有安装螺栓，所述机体的底部开设有与所述安装螺栓相匹配的螺栓槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括主动轮、从动轮、连接板、横轴和定位板，所述调节电机的输出轴顶部固定安装有主动轮，所述主动轮的外壁啮合有从动轮，所述从动轮的底部固定安装有连接板，所述连接板固定安装在隔板的顶部；