[发明专利]快递定位方法及其装置

权利要求书

1.一种快递定位方法，包括：

获取待定位的目标快递的目标快递信息；

对快递存放区域进行图像采集，获取所述快递存放区域的目标图像；

根据所述目标图像，构建所述快递存放区域的全景模型；

从所述全景模型中，根据所述目标快递信息，获取所述目标快递所在的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述全景模型中，根据所述目标快递信息，获取所述目标快递所在的目标位置，包括：

响应于所述快递存放区域为快递柜，从所述全景模型中，获取所述快递柜上每个储物格的标识信息；

查询储物格与当前存储的快递之间的关联关系，以获取与所述快递信息匹配的目标标识信息；

将所述目标标识信息对应的储物格，确定为所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述全景模型中，根据所述目标快递信息，获取所述目标快递所在的目标位置，包括：

响应于所述快递存放区域为快递柜，从所述全景模型中，获取所述快递柜上每个储物格内存储的候选快递的候选快递信息；

获取与所述目标快递信息匹配一致的目标候选快递信息；

将所述目标候选快递信息所对应的储物格，确定为所述目标位置。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述获取所述目标快递所在的目标位置之后，还包括：

打开所述目标位置对应的目标储物格。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述全景模型中，根据所述目标快递信息，获取所述目标快递所在的目标位置，包括：

响应于所述快递存放区域为快递堆，从所述全景模型中，获取所述快递堆内的每个候选快递的候选快递信息；

获取与所述目标快递信息匹配一致的目标候选快递信息在所述全景模型中位置，并确定为所述目标位置。

6.根据权利要求1-3或5任一项所述的方法，其中，所述获取待定位的目标快递的目标快递信息，包括：

调用快递定位小程序，从所述定位小程序中获取至少一个待取件的快递；

从所述至少一个待取件的快递中，获取被存放在所述快递存放区域中的快递作为所述目标快递；

从所述目标快递的待取件提醒信息中提取所述目标快递信息。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述打开所述目标位置对应的目标储物格，包括：

对所述目标储物格上的点选操作进行监控；

响应于监控到所述点选操作，生成所述目标储物格的开启指令，并下发给所述目标储物格。

8.根据权利要求1-3或5任一项所述的方法，其中，所述获取所述目标快递所在的目标位置之后，还包括：

在所述全景模型上高亮显示所述目标位置。

9.一种快递定位装置，包括：

信息获取模块，用于获取待定位的目标快递的目标快递信息；

图像获取模块，用于对快递存放区域进行图像采集，获取所述快递存放区域的目标图像；

模型构建模块，用于根据所述目标图像，构建所述快递存放区域的全景模型；

位置获取模块，用于从所述全景模型中，根据所述目标快递信息，获取所述目标快递所在的目标位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述位置获取模块，还用于：

响应于所述快递存放区域为快递柜，从所述全景模型中，获取所述快递柜上每个储物格的标识信息；

查询储物格与当前存储的快递之间的关联关系，以获取与所述快递信息匹配的目标标识信息；

将所述目标标识信息对应的储物格，确定为所述目标位置。