[发明专利]快递定位方法及其装置在审
申请号: | 202110904030.5 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113706613A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 蔡维民;曹雷;葛又嘉 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06F9/445 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张梦瑶 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 快递 定位 方法 及其 装置 | ||
本公开提供了一种快递定位方法及其装置,涉及图像处理技术领域,尤其涉及人工智能领域。具体实现方案为:获取待定位的目标快递的目标快递信息;对快递存放区域进行图像采集,获取快递存放区域的目标图像;根据目标图像,构建快递存放区域的全景模型;从全景模型中,根据目标快递信息,获取目标快递所在的目标位置。本公开只需要简单的对快递存放区域进行拍照,便可获得目标快递所在的位置并取走快递,成本低,提高了取件人员取快递的效率。
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域,尤其涉及人工智能领域,具体涉及一种快递定位方法及其装置。
背景技术
相关技术中,收件人员在使用快递柜时,需要手动输入待取快递的验证信息或者扫描二维码,而在快递堆寻找快递时,很难快速确定待取快递的位置,比较浪费时间,这样的取快递方式不仅效率低下,还可能会出现误操作,降低了派送的效率。
发明内容
本公开提供了一种用于快递定位的方法、装置、设备以及存储介质。
根据本公开的一方面,提供了一种快递定位方法,通过获取待定位的目标快递的目标快递信息;对快递存放区域进行图像采集,获取所述快递存放区域的目标图像;根据所述目标图像,构建所述快递存放区域的全景模型;从所述全景模型中,根据所述目标快递信息,获取所述目标快递所在的目标位置。
本申请提供的快递定位方法,只需要简单的对快递存放区域进行拍照,便可获得目标快递所在的位置并取走快递,成本低,提高了取件人员取快递的效率。
根据本公开的另一方面,提供了一种快递定位装置,包括信息获取模块,用于获取待定位的目标快递的目标快递信息;图像获取模块,用于对快递存放区域进行图像采集,获取所述快递存放区域的目标图像;模型构建模块,用于根据所述目标图像,构建所述快递存放区域的全景模型;位置获取模块,用于从所述全景模型中,根据所述目标快递信息,获取所述目标快递所在的目标位置。
本申请提供的快递定位装置,只需要简单的对快递存放区域进行拍照,便可获得目标快递所在的位置并取走快递,成本低,提高了取件人员取快递的效率。
根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行上述快递定位方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行上述快递定位方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现上述快递定位方法。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是根据本公开一示例性实施例的一种快递定位方法的示意图。
图2是根据本公开一示例性实施例的获取目标快递所在的目标位置的示意图。
图3是根据本公开另一示例性实施例的获取目标快递所在的目标位置的示意图。
图4是根据本公开另一示例性实施例的获取目标快递所在的目标位置的示意图。
图5是根据本公开一示例性实施例的获取待定位的目标快递的目标快递信息的示意图。
图6是根据本公开一示例性实施例的监控目标储物格的示意图。
图7是根据本公开一示例性实施例的一种快递定位方法的总体流程图。
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