[发明专利]一种导航方法及装置

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

根据全球导航卫星系统GNSS信号，确定终端设备在第一时刻的第一运行状态，所述第一运行状态包括以下状态中的一种：直行状态、转弯状态、匀速行驶状态、加速行驶状态、减速行驶状态和停车状态；

根据所述终端设备的运行参数，确定所述终端设备在所述第一时刻的第二运行状态，所述第二运行状态包括以下状态中的一种：直行状态、转弯状态、匀速行驶状态、加速行驶状态、减速行驶状态和停车状态；

当所述第一运行状态与所述第二运行状态不同时，确定在所述第一时刻存在导航延迟；

提示在所述第一时刻存在导航延迟。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据全球导航卫星系统GNSS信号，确定终端设备在第一时刻的第一运行状态，包括：

当所述终端设备接收到启动导航功能的操作时，根据GNSS信号，确定所述终端设备在第一时刻的第一运行状态；

或者，当所述终端设备接收到位置搜索操作时，根据GNSS信号，确定所述终端设备在第一时刻的第一运行状态；

或者，当所述终端设备接收到用于指示目的地的操作时，根据GNSS信号，确定所述终端设备在第一时刻的第一运行状态；

或者，当所述终端设备接收到用于指示导航方式为驾车的操作时，根据GNSS信号，确定所述终端设备在第一时刻的第一运行状态；

或者，当所述终端设备接收GNSS信号的目标参数小于第一目标参数阈值时，根据GNSS信号，确定所述终端设备在第一时刻的第一运行状态；

或者，当所述终端设备接收GNSS信号的目标参数小于第一目标参数阈值，并且所述终端设备的速度大于目标速度阈值时，根据GNSS信号，确定所述终端设备在第一时刻的第一运行状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述目标参数包括所述终端设备接收的GNSS信号的参数；

或者，所述目标参数包括所述终端设备接收的GNSS信号的参数的平均值；

或者，所述目标参数包括所述终端设备接收的GNSS信号的参数的前n个最高值，n为正整数；

所述终端设备接收的GNSS信号的参数包括以下参数中的至少一种：发射所述GNSS信号的卫星的数量、所述GNSS信号的接收信号强度RSS和所述GNSS信号的载噪比。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据全球导航卫星系统GNSS信号，确定终端设备在第一时刻的第一运行状态，包括：

所述第一运行状态为直行状态或转弯状态，根据所述终端设备接收的GNSS信号，确定所述终端设备的航向角；

根据所述终端设备的航向角，确定所述车辆在所述第一时刻的第一运行状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据全球导航卫星系统GNSS信号，确定终端设备在第一时刻的第一运行状态，包括：

第一运行状态为匀速行驶状态、加速行驶状态、减速行驶状态和停车状态中的一种，根据GNSS信号，确定所述终端设备在不同时刻的位置；

根据所述终端设备在不同时刻的位置，确定所述终端设备在第一时刻的第一运行状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端设备的运行参数，确定所述终端设备在第一时刻的第二运行状态，包括：

所述第二运行状态为直行状态或转弯状态，所述运行参数包括终端设备的航向角，根据所述终端设备的航向角确定所述终端设备在第一时刻的第二运行状态；

或者，所述第二运行状态为匀速行驶状态、加速行驶状态和减速行驶状态中的一种，所述运行参数包括终端设备的加速度，根据所述终端设备的加速度确定所述终端设备在第一时刻的第二运行状态；

或者，所述运行参数包括终端设备的速度，根据所述终端设备的速度确定所述终端设备在第一时刻的第二运行状态是否为停车状态。