[发明专利]一种导航方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种导航方法及装置。该方法中，首先根据GNSS信号，确定终端设备在第一时刻的第一运行状态，所述第一运行状态包括以下状态中的一种：直行状态、转弯状态、匀速行驶状态、加速行驶状态、减速行驶状态和停车状态；然后根据所述终端设备的运行参数，确定终端设备在所述第一时刻的第二运行状态，所述第二运行状态包括以下状态中的一种：直行状态、转弯状态、匀速行驶状态、加速行驶状态、减速行驶状态和停车状态；当所述第一运行状态与所述第二运行状态不同时，确定在所述第一时刻存在导航延迟；提示在所述第一时刻存在导航延迟。通过本申请的方案，能够识别导航是否存在延迟，从而解决了现有技术无法确定是否出现导航延迟的问题。

技术领域

本申请涉及导航技术领域，具体涉及一种导航方法及装置。

背景技术

随着导航技术的发展，越来越多的用户在驾驶或者乘坐车辆的时候，会选择车辆自带的电子设备，或者用户自己的电子设备进行导航。电子设备会根据卫星信号确定自身的位置，然后上报给地图APP，从而使得地图APP可以确定车辆在地图中的位置。

然而在一些情况下，例如车辆周边存在遮挡物时，电子设备接收的卫星信号较弱，得到位置信息有延迟，或者不准，导致导航延迟。例如，此时如果车辆在拐弯，由于位置信息上报的延迟，可能会导致地图app不能及时显示车辆的拐弯情况，即出现了转弯延迟识别。然而，现有技术无法确定导航是否延迟。

发明内容

为了解决现有技术中，无法识别是否存在导航延迟的问题，本申请实施例提供一种导航方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供一种导航方法，包括：

根据全球导航卫星系统GNSS信号，确定终端设备在第一时刻的第一运行状态，所述第一运行状态包括以下状态中的一种：直行状态、转弯状态、匀速行驶状态、加速行驶状态、减速行驶状态和停车状态；

根据所述终端设备的运行参数，确定所述终端设备在所述第一时刻的第二运行状态，所述第二运行状态包括以下状态中的一种：直行状态、转弯状态、匀速行驶状态、加速行驶状态、减速行驶状态和停车状态；

当所述第一运行状态与所述第二运行状态不同时，确定在所述第一时刻存在导航延迟；

提示在所述第一时刻存在导航延迟。

本申请实施例提供的上述步骤中，能够根据终端设备在第一时刻的第一运行状态，以及终端设备在第二时刻的第二运行状态，确定是否存在导航延迟，从而解决现有技术无法识别导航是否延迟的问题。

一种可能的实现方式中，所述根据全球导航卫星系统GNSS信号，确定终端设备在第一时刻的第一运行状态，包括：

当所述终端设备接收到启动导航功能的操作时，根据GNSS信号，确定所述终端设备在第一时刻的第一运行状态；

或者，当所述终端设备接收到位置搜索操作时，根据GNSS信号，确定所述终端设备在第一时刻的第一运行状态；

或者，当所述终端设备接收到用于指示目的地的操作时，根据GNSS信号，确定所述终端设备在第一时刻的第一运行状态；

或者，当所述终端设备接收到用于指示导航方式为驾车的操作时，根据GNSS信号，确定所述终端设备在第一时刻的第一运行状态；

或者，当所述终端设备接收GNSS信号的目标参数小于第一目标参数阈值时，根据GNSS信号，确定所述终端设备在第一时刻的第一运行状态；

或者，当所述终端设备接收GNSS信号的目标参数小于第一目标参数阈值，并且所述终端设备的速度大于目标速度阈值时，根据GNSS信号，确定所述终端设备在第一时刻的第一运行状态。