[发明专利]永磁电机直驱大吨位运载装置及铁水运输车、混铁车

说明书

本发明提供了一种永磁电机直驱大吨位运载装置及铁水运输车、混铁车，包括从动走行装置、永磁电机直驱走行装置、运载单元，所述运载单元装载于从动走行装置与永磁电机直驱走行装置之间，所述永磁电机直驱走行装置通过永磁电机直接驱动行进，实现对运载单元和从动走行装置的牵引或推行。本发明摆脱内燃机车对位及牵引，自主作业，实现无人化、智能化、清洁化，解决高炉冶炼出铁装置与铁水罐安全无缝对接，解决人为操作事故，降低铁水热量损失，降低燃油费用、维护费用及人工成本。

技术领域

本发明涉及冶金运输车辆领域，一种永磁电机直驱大吨位运载装置及铁水运输车、混铁车。

背景技术

在钢铁企业，高炉冶炼出的铁水一般都采用机车牵引“一罐制”铁水罐车或混铁车运送到炼钢厂进行下一步工艺流程处理。高炉出铁口下方一般有两条铁路线路，开始出铁前机车分别配好两列铁水罐车或混铁车，在出铁过程中，为保证出铁连续性，一罐装满后，铁水溜嘴摆送到另一条铁路线的铁水罐中，刚刚装满一罐的一列铁水罐由内燃机车牵引前进一个铁水罐的距离，将下一铁水罐对准出铁口(对位)，这样在两列铁水罐之间轮流出铁，直至全部铁水罐装满铁水，完成一次出铁。出铁后由内燃机车统一将铁水罐车或混铁车牵引至炼钢厂，设备周转率低。

铁水罐没有内燃机车连挂时，为防止溜车必须放置铁鞋，牵引时还需移除铁鞋，而放置和移除铁鞋必须人工完成，机车和铁水罐车车钩连挂后摘钩也必须人工完成，因此经常会出现铁水喷溅产生伤人事故。机车还需配置司机、调车员等相关工作人员，造成人工成本的浪费。

内燃机车为保证机动性都处于怠速等待状态，造成很大的设备资源及能源的浪费,内燃机车在启动及加载时冒黑烟严重,排放严重超标。装满铁水的铁水罐车在等待的过程中有大量热量损失，同时耐材损耗极大，铁钢界面铁水温降较大，在运送至炼钢厂后铁水还需二次加热，也造成能源的浪费。

为满足生产需要，采用智能纯电驱动方式，摆脱内燃机车对位及牵引，自主作业，实现无人化、智能化、清洁化，且在铁水罐装满铁水后无需等待即刻送往炼钢厂以减少热量损失，提高设备周转利用率，铁水无需二次加热即可进入下道生产工序，需要研制一种永磁直驱电机驱动大吨位“一罐制”铁水运输车及混铁车。

发明内容

本发明的目的是提供一种永磁电机直驱大吨位运载装置及铁水运输车、混铁车，摆脱内燃机车对位及牵引，自主作业，实现无人化、智能化、清洁化，解决高炉冶炼出铁装置与铁水罐安全无缝对接，解决人为操作事故，降低铁水热量损失，降低燃油费用、维护费用及人工成本。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

永磁电机直驱大吨位运载装置，包括从动走行装置、永磁电机直驱走行装置、运载单元，所述运载单元装载于从动走行装置与永磁电机直驱走行装置之间，所述永磁电机直驱走行装置通过永磁电机直接驱动行进，实现对运载单元和从动走行装置的牵引或推行。

所述运载单元为一罐制铁水运输罐，所述一罐制铁水运输罐安装在大车架上，所述大车架通过大心盘与从动走行装置和永磁电机直驱走行装置连接，在所述大车架上还安装有保温装置。

所述保温装置包括保温罩、连杆、液压缸、安装座，所述安装座固定在大车架上，所述保温罩在一罐制铁水运输罐的上端，所述连杆和液压缸铰接在安装座上，所述连杆的另一端铰接保温罩，所述液压缸驱动连杆带动保温罩升降。

所述运载单元为铁水罐，所述铁水罐两端设置倾翻装置，所述倾翻装置分别通过大心盘安装在从动走行装置和永磁电机直驱走行装置上。

所述从动走行装置包括走行架体Ⅰ、大摇枕Ⅰ、从动转向架，所述大摇枕Ⅰ通过小心盘连接从动转向架，所述走行架体Ⅰ通过中心盘连接大摇枕Ⅰ，所述走行架体Ⅰ通过大心盘连接运载单元。