[发明专利]四轮转向机构及其应用装置

权利要求书

1.四轮转向机构，其特征在于：包括前轮组件（1）、联动杆（2）、后轮组件（3）、驱动组件（4）和连接架（5）；

所述驱动组件（4）包括驱动轴（41）和套管（42），所述驱动轴（41）下端穿过套管（42）连接有连接耳（43）；

所述前轮组件（1）包括前横梁（11）、两前轮座（12）、两前轮（13）、两前转向节臂（14）和两前转向拉杆（15），两个所述前轮座（12）对称设置在前横梁（11）两端，且每个前轮座（12）设置在前轮（13）与前横梁（11）之间；所述前转向节臂（14）一端与前轮座（12）连接，另一端与前转向拉杆（14）一端铰接，所述前转向拉杆（14）另一端铰接在连接耳（43）上；所述套管（42）与前横梁（11）中部固定连接；

所述后轮组件（3）包括后横梁（31）、后轮座（32）和两后轮（33），两个所述后轮座（32）对称设置在后横梁（31）两端，且每个后轮座（32）设置在后轮（33）与后横梁（31）之间；

所述联动杆（2）一端与驱动轴（41）铰接，另一端与两后轮座（32）铰接；所述连接架（5）一端固定连接在套管（42）上，另一端固定连接在后横梁（31）上。

2.根据权利要求1所述的四轮转向机构，其特征在于：所述驱动轴（41）通过连接块（45）伸入套管（42）中，所述连接块（45）与驱动轴（41）焊接，所述位于连接块（45）下方的驱动轴（41）两侧固定连接有两个连接杆（44）；所述联动杆（2）关于连接架（5）对称设置两个，两个所述联动杆（2）的一端分别与两个连接杆（44）铰接，另一端分别与两后轮座（32）铰接。

3.根据权利要求1所述的四轮转向机构，其特征在于：所述后轮组件还包括两个后转向节臂（34）和后转向拉杆（35），所述后转向节臂（34）连接在后轮座（31）上，所述后轮转向拉杆（35）设置在两后轮转向节臂（34）之间，所述后转向拉杆（35）的两端分别与两后转向节臂（34）铰接。

4.轮式驱动装置，其特征在于：包括权利要求1-3所述的四轮转向机构。

5.根据权利要求4所述的轮式驱动装置，其特征在于：轮式驱动装置为膝盖代步车或滑板车。

6.根据权利要求4所述的轮式驱动装置，其特征在于：驱动轴（41）包括外杆（411）、内杆（412）和紧固螺栓（413），所述内杆（412）下端套设在外杆（411）内，所述紧固螺栓（413）穿过内杆（412）与外杆（412）的连接处。

7.根据权利要求6所述的轮式驱动装置，其特征在于：还包括握把（6），所述握把（6）设置在内杆（412）上方。

8.根据权利要求7所述的轮式驱动装置，其特征在于：还包括刹车机构（8），所述刹车机构（8）包括操作柄（81）、刹车线（82）和两个抱闸机构（83），所述操作柄（81）设置在握把（10）上，所述刹车线（82）设置在操作柄（81）与抱闸机构（83）之间，所述抱闸机构（83）设置在后轮（33）内侧。

9.根据权利要求5所述的轮式驱动装置，其特征在于：所述膝盖代步车还包括车座（7）和底座（10），所述车座（7）设置在靠近后轮组件（2）的连接架（5）的上方，所述底座（10）设置在连接架（5）的上方。

10.根据权利要求5所述的轮式驱动装置，其特征在于：所述滑板车还包括踏板（9），所述踏板（9）搭设在前轮组件（1）和后轮组件（3）之间。