[发明专利]四轮转向机构及其应用装置

说明书

本申请涉及四轮转向机构及其应用装置，其包括前轮组件、联动杆、后轮组件、驱动组件和连接架，其中联动杆和连接架均设置在前轮组件和后轮组件之间，连接架将前轮组件与后轮组件形成的整体结构固定，联动杆分别与前轮组件和后轮组件进行铰接；通过在驱动组件的带动下，实现前轮在转弯的同时后轮进行反向运动，进而减小了四轮转向机构的转弯半径，从而提高了由四轮转向机构构成的四轮驱动装置在转弯时的灵活度。本申请具有减小四轮转向机构的转弯半径，提高了四轮转向机构应用装置转弯时的灵活度的效果。

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，尤其是涉及四轮转向机构及其应用装置。

背景技术

传统的各种类型的四轮驱动装置，比如膝盖代步车、滑板车、四轮电动车、汽车和拖拉机等，其在转弯时，一般为前轮转向，进而带动车身以及后轮向着相同的方向进行整体转向。

当四轮驱动装置转向过程中，后轮与前轮的转向方向相同时，其转弯半径较大，转弯不太灵活。

针对上述中的相关技术，发明人认为传统的四轮驱动装置在转向时，车子整体转弯半径较大，转弯不够灵活，特别是限制了四轮驱动装置在狭小空间转向的机动性。

发明内容

为了减小四轮驱动装置在转弯时的半径，提高其转弯灵活度，本申请提供一种四轮转向机构及其应用装置。

第一方面，本申请提供的四轮转向机构采用如下的技术方案：

四轮转向机构，包括前轮组件、联动杆、后轮组件、驱动组件和连接架；

所述驱动组件包括驱动轴和套管，所述驱动轴下端穿过套管连接有连接耳；

所述前轮组件包括前横梁、两前轮座、两前轮、两前转向节臂和两前转向拉杆，两个所述前轮座对称设置在前横梁两端，且每个前轮座设置在前轮与前横梁之间；所述前转向节臂一端与前轮座连接，另一端与前转向拉杆一端铰接，所述前转向拉杆另一端铰接在连接耳上；所述套管与前横梁中部固定连接；

所述后轮组件包括后横梁、后轮座和两后轮，两个所述后轮座对称设置在后横梁两端，且每个后轮座设置在后轮与后横梁之间；

所述联动杆一端与驱动轴铰接，另一端与两后轮座作铰接；所述连接架一端固定连接在套管上，另一端固定连接在后横梁上。

通过采用上述技术方案，四轮转向机构转向时，驱动轴通过驱动前轮进行转动，其同时带动联动杆传递转向力通过后轮座控制后轮向着相反的方向转向，减小了机构整体的转弯半径，从而提高了四轮机构转弯时的灵活度。

可选的，所述驱动轴通过连接块伸入到套管中，所述连接块与驱动轴焊接，所述位于连接块下方的连接轴两侧固定连接有两个连接杆；所述联动杆关于连接架对称设置两个，两个所述联动杆的一端分别与两个连接杆铰接，另一端分别与两后轮座铰接。

通过采用上述技术方案，连接块加强了主动组件的结构强度；两个联动杆使四轮转向机构的整体结构更加稳定。

可选的，所述后轮组件还包括两个后轮转向节臂和后转向拉杆，所述后转向节臂连接在后轮座上，所述后轮转向拉杆设置在两后轮转向节臂之间，所述后转向拉杆的两端分别与两后转向节臂铰接。

通过采用上述技术方案，后转向拉杆同时作用两后转向节臂，进而使作用在两后转向节臂上的两后轮具有同步性，从而使两后轮的转向一致性更好，更有利于减小机构整体的转弯半径。

第二方面，本申请提供轮式驱动装置，采用如下的技术方案：

轮式驱动装置，包括上述四轮转向机构。

通过采用上述技术方案，四轮转向机构可以应用于各种四轮驱动装置。

可选的，轮式驱动装置为膝盖代步车或滑板车。

可选的，驱动轴包括外杆、内杆和紧固螺栓，所述内杆下端套设在外杆内，所述紧固螺栓穿过内杆与外杆的连接处。