[发明专利]一种基于无线电高度解算的危险高度告警方法有效
| 申请号： | 202110905184.6 | 申请日： | 2021-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN113706934B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 王志刚;丁岩;王业光;朱家兴 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G08G5/04 | 分类号： | G08G5/04 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线电 高度 危险 告警 方法 | ||
1.一种基于无线电高度解算的危险高度告警方法，其特征在于，所述方法包括：
获取无线电高度信号，确定无线电高度下沉速率及所述无线电高度信号所使用的低通滤波器，所述无线电高度下沉速率为：
式中，dHr为无线电高度下沉速率，Hj为边界高度，H为阈值高度，NyP为拉起过载，g为重力加速度；
根据飞机现实参数解算飞机拉起所需的高度，以此作为危险高度，与飞机实际离地高度比较，当飞机高度小于危险高度，自动发出告警信息，其中，所述危险高度包括飞机的俯冲使用危险高度和有地形接近使用危险高度，两者取最大值为危险高度，其中，飞机的俯冲使用危险高度确定方法为：
式中，V为真空速，Vy为当前飞机升降速度，g为重力加速度，NyP为拉起过载，H为阈值高度；
有地形接近使用危险高度确定方法为：
式中，dHr为无线电高度下沉速率，NyP为拉起过载。
2.如权利要求1所述的基于无线电高度解算的危险高度告警方法，其特征在于，所述无线电高度下沉速率具有限幅，所述限幅为不超过最大边界高度下的无线电高度下沉速率。
3.如权利要求1或2所述的基于无线电高度解算的危险高度告警方法，其特征在于，所述低通滤波器使得滤波后得到的无线电高度下沉速率dHr与无线电高度表数据一段时间内的平均下沉律相同或相近。
4.如权利要求3所述的基于无线电高度解算的危险高度告警方法，其特征在于，所述低通滤波器为
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