[发明专利]一种基于无线电高度解算的危险高度告警方法

说明书

本申请提供了一种基于无线电高度解算的危险高度告警方法，所述方法包括：获取无线电高度信号，确定所述无线电高度下沉速率及所述无线电信号所使用的低通滤波器；根据飞机现实参数解算飞机拉起所需的高度，以此作为危险高度，与飞机实际离地高度比较，当飞机高度小于危险高度，自动发出告警信息，其中，所述危险高度包括飞机的俯冲使用危险高度和有地形接近使用危险高度，两者取最大值为危险高度。本申请所提供的危险高度告警方法不依赖外部设备，只根据无线电高度表的数据来获取地形信息并解算飞机的地形接近率，完成危险高度告警，同时考虑无线电高度表信号的处理。

技术领域

本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种基于无线电高度解算的危险高度告警方法。

背景技术

飞机撞地失事主要有两种情况，一种情况是由于飞机发生机械故障，使得飞机失去控制而坠毁，称为失控撞地；另一种情况是飞机不存在任何机械故障，但由于不知道地形而误触山坡或障碍物上，造成飞机撞到了山峰、山脉、障碍物等复杂地形而发生的事故，称为可控飞行撞地(ControlledFlightIntoTerrain，CFIT)。

根据统计数据显示，可控飞行撞地导致飞行坠毁的数量远大于失控撞地，因此可控飞行撞地是威胁航空安全的头号杀手。

为了提高飞机的安全性，近地告警系统是抑制可控飞行撞地事故的主要方法，而且它的确也在减少CFIT事故中发挥了巨大的作用，但现有技术中的近地告警精度普遍不高。因此，需要一种新的近地告警方法以提高飞机的近地飞行的安全性。

发明内容

本申请的目的是提供了一种基于无线电高度解算的危险高度告警方法，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。

本申请的技术方案是：一种基于无线电高度解算的危险高度告警方法，所述方法包括：

获取无线电高度信号，确定所述无线电高度下沉速率及所述无线电信号所使用的低通滤波器；

根据飞机现实参数解算飞机拉起所需的高度，以此作为危险高度，与飞机实际离地高度比较，当飞机高度小于危险高度，自动发出告警信息，其中，所述危险高度包括飞机的俯冲使用危险高度和有地形接近使用危险高度，两者取最大值为危险高度。

在本申请中，所述无线电高度下沉速率为：

式中，dHr为无线电高度下沉速率，H_j为边界高度，H为阈值高度，NyP为拉起过载，g为重力加速度。

在本申请中，所述无线电下沉速率具有限幅，所述限幅为不超过最大边界高度下的无线电下沉速率。

在本申请中，所述低通滤波器使得滤波后得到的无线电高度下沉速率dHr与无线电高度表数据一段时间内的平均下沉律相同或相近。

在本申请中，所述低通滤波器为

在本申请中，飞机的俯冲使用危险高度确定方法为：

式中，V为真空速，Vy为当前飞机升降速度，g为重力加速度，NyP为拉起过载，H为阈值高度。

在本申请中，有地形接近使用危险高度确定方法为：

式中，dHr为无线电高度下沉速率，NyP为拉起过载。

本申请所提供的危险高度告警方法不依赖外部设备，只根据无线电高度表的数据来获取地形信息并解算飞机的地形接近率，完成危险高度告警，同时考虑无线电高度表信号的处理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。