[发明专利]一种基于表速解算变过载的纵向改平控制方法在审
| 申请号： | 202110905186.5 | 申请日： | 2021-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN113703318A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 范彦铭;王志刚;丁岩;米禹丰 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 表速解算变 过载 纵向 控制 方法 | ||
1.一种基于表速解算变过载的纵向改平控制方法，其特征在于，包括：
将飞机改平控制区域自下而上划分为区域A至区域E；
在区域A和区域B的飞机俯冲拉起过程中随表速和飞机最大可用过载进行控制，在区域D的倒飞改平控制范围及改平过载控制量随表速调参；
在区域A和区域B，俯冲拉起过程中随表速进行速度大告警，在区域D的倒飞改平过程中随表速进行速度小告警。
2.如权利要求1所述的基于表速解算变过载的纵向改平控制方法，其特征在于，所述区域A的范围为y＝[-90°,-70°]。
3.如权利要求2所述的基于表速解算变过载的纵向改平控制方法，其特征在于，所述区域B的范围为y＝[-x°,-70°]，其中x≈15。
4.如权利要求3所述的基于表速解算变过载的纵向改平控制方法，其特征在于，所述区域B进一步包括区域B1、区域B2和区域B3，区域B2为点(-60°,-x°)、点(60°,-x°)、点(90°,-70°)、点(-90°,-70°)所围成的区域，区域B1和区域B3对称且均分区域B中除区域B2以外的区域。
5.如权利要求4所述的基于表速解算变过载的纵向改平控制方法，其特征在于，所述区别E的范围为y＝[81°,90°]。
6.如权利要求5所述的基于表速解算变过载的纵向改平控制方法，其特征在于，区域C包括区域C1、区域C2和区域C3，区域C1与区域C3对称。
7.如权利要求6所述的基于表速解算变过载的纵向改平控制方法，其特征在于，所述区域D包括区域D1、区域D2、区域D3、区域D4，区域D1与区域D4对称，区域D2与区域D3对称。
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