[发明专利]一种基于表速解算变过载的纵向改平控制方法

说明书

本申请提供了一种基于表速解算变过载的纵向改平控制方法，该方法包括：将飞机改平控制区域自下而上至少划分为区域A至区域D；在区域A和区域B的飞机俯冲拉起过程中随表速和飞机最大可用过载进行控制，在区域D的倒飞改平控制范围及改平过载控制量随表速调参；在区域A和区域B，俯冲拉起过程中随表速进行速度大告警，在区域D的倒飞改平过程中随表速进行速度小告警。本申请所提供的纵向改平控制方法可以不依赖外部设备，只根据表速进行改平过载控制量的解算，同时考虑不同改平区域对速度的要求给出随表速变化的告警信息。

技术领域

本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种基于表速解算变过载的纵向改平控制方法。

背景技术

自动改平是飞机自动飞行控制系统中一项非常重要的功能，自动改平模态的作用是当飞行员失去空间位置感知时，接通改平模态可以将飞机从任意空间位置导入水平。

现有技术中的飞机的改平功能相对简单，不能实现全角度进行自动改平，且改平过程与飞行员实际操作不太相符，导致在飞机飞行过程中自动改平负过载过大，改平时间长。

发明内容

本申请的目的是提供了一种基于表速解算变过载的纵向改平控制方法，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。

本申请的技术方案是：一种基于表速解算变过载的纵向改平控制方法，包括：

将飞机改平控制区域自下而上至少划分为区域A至区域E；

在区域A和区域B的飞机俯冲拉起过程中随表速和飞机最大可用过载进行控制，在区域D的倒飞改平控制范围及改平过载控制量随表速调参；

在区域A和区域B，俯冲拉起过程中随表速进行速度大告警，在区域D的倒飞改平过程中随表速进行速度小告警。

进一步的，所述区域A的范围为y＝[-90°,-70°]。

进一步的，所述区域B的范围为y＝[-x°,-70°]，其中x≈15。

进一步的，所述区域B进一步包括区域B1、区域B2和区域B3，区域B2为点(-60°,-x°)、点(60°,-x°)、点(90°,-70°)、点(-90°,-70°)所围成的区域，区域B1和区域B3对称且均分区域B中除区域B2以外的区域。

进一步的，所述区别E的范围为y＝[81°,90°]。

进一步的，所述区域C包括区域C1、区域C2和区域C3，区域C1与区域C3对称。

进一步的，所述区域D包括区域D1、区域D2、区域D3、区域D4，区域D1与区域D4对称，区域D2与区域D3对称。

本申请所提供的纵向改平控制方法可以不依赖外部设备，只根据表速进行改平过载控制量的解算，同时考虑不同改平区域对速度的要求给出随表速变化的告警信息。

附图说明

为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1为本申请中的改平控制分区示意图。

图2和图3为本申请一实施例中不同姿态角组合下的俯冲拉起改平控制仿真验证示意图。

图4和图5为本申请一实施例中不同姿态角组合下的滚转倒飞改平控制仿真验证示意图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

本发明旨在帮助飞机提高安全性能的系统，对提高民用航空的安全水平。

如图1所示，本发明所提供的基于表速解算变过载的纵向改平控制方法过程如下：