[发明专利]一种FPC板成型工艺

权利要求书

1.一种FPC板成型工艺，其特征在于，包括步骤：

S1，采集FPC板信息、计算产品脱料力；

所述产品脱料力的计算方法为：P＝Rτt，其中，P为连接点的产品脱料力，R为脱料常数，τ为材料抗挤压强度，t为材料厚度(mm)；

S2，提取待成型的FPC板剥离为FPC产品和FPC废料；

步骤S2具体包括：

S21，根据FPC板信息和产品脱料力，自动调整脱料机构的运动组件位置和运动组件中的剥离件运动时所产生的产品脱料力大小；

S22，将待成型的FPC板上料至脱料机构；

S23，检测运动组件的定位件位置和FPC板定位位置相匹配后，剥离FPC板为FPC产品和FPC废料；

S3，若FPC板为拼板，在FPC产品上贴合微粘膜和保护膜；若FPC板为单板，在FPC产品上贴合保护膜。

2.如权利要求1所述FPC板成型工艺，其特征在于，所述待成型的FPC板信息包括：

产品图形和废料图形，用于脱料机构自动调整运动组件位置的依据；

材料信息，用于结合产品图形自动调整脱离机构运动组件中的剥离件在运动时产生的产品脱料力大小的依据。

3.如权利要求1所述FPC板成型工艺，其特征在于：所述FPC产品和FPC废料通过连接点连接，所述剥离的方法为通过运动组件中的剥离件向FPC产品和FPC废料之间的连接点运动，产生的产品脱料力上下挤压FPC产品和FPC废料之间的连接点，从而将FPC产品和FPC废料分离。

4.如权利要求1所述FPC板成型工艺，其特征在于，所述脱料机构由机械手自动操作。

5.如权利要求1所述FPC板成型工艺，其特征在于，在S22步骤中，所述上料过程由机械手自动操作。

6.如权利要求1所述FPC板成型工艺，其特征在于，所述脱料机构的材料为FR4或纤维板。

7.如权利要求1所述FPC板成型工艺，其特征在于，若所述FPC产品为拼板，则单片FPC之间通过连接点连接。

8.如权利要求1所述FPC板成型工艺，其特征在于，所述步骤S3中，所述在FPC产品上贴合微粘膜和保护膜的过程具体包括：

S31，根据产品图形自动调整贴膜机构运动组件的位置；

S32，根据产品图形自动将微粘膜裁剪为与FPC产品相符合的形状大小后上料至贴膜机构的微粘膜承载件；

S33，根据产品图形自动将保护膜裁剪为与FPC产品相符合的形状大小后上料至贴膜机构的保护膜承载件；

S34,检测贴膜机构的运动组件的位置和FPC产品的定位位置相匹配后，将微粘膜贴合于FPC产品上；

S35,检测贴膜机构的运动组件的位置和FPC产品的定位位置相匹配后，将保护膜贴合于FPC产品上。

9.如权利要求8所述FPC板成型工艺，其特征在于，所述将微粘膜贴合于FPC产品上和将保护膜贴合于FPC产品上的过程由机械手自动操作贴膜机构完成。