[发明专利]一种FPC板成型工艺

说明书

本发明涉及FPC制备工艺技术领域，特别涉及一种FPC板成型工艺，包括步骤：S1，采集FPC板信息、计算产品脱料力；S2，提取待成型的FPC板剥离为FPC产品和FPC废料；S3，若FPC板为拼板，在FPC产品上贴合微粘膜和保护膜；若FPC板为单板，在FPC产品上贴合保护膜。通过本发明公开的技术方案，使机器根据FPC板的图形信息实现自动精准脱料和贴膜，能提高FPC板成型效率和质量、减少人工成本。

技术领域

本发明涉及FPC制备工艺技术领域，特别涉及一种FPC板成型工艺。

背景技术

当前FPC板成型工艺主要有两种，一种是由人工进行脱料和贴膜，这种方法因人使力不均匀易失误，导致良品率不高、效率低，人力成本高；另一种是使用机器和人工结合，在效率和质量上有所提高，但因未能采集精准的数据用于机器自主调试，依然存在不能根据产品的材料、厚度、脱料和贴膜的轮廓线进行精准操作，使脱料和贴膜的质量和效率依然不能达到满意。

发明内容

本发明的目的在于提供一种FPC板成型工艺，以解决现有技术生产效率低、人工成本高的问题。

本发明解决其技术问题提供的技术方案如下：

本发明提供一种FPC板成型工艺，包括步骤：S1，采集FPC板信息、计算产品脱料力；S2，提取待成型的FPC板剥离为FPC产品和FPC废料；S3，若FPC板为拼板，在FPC产品上贴合微粘膜和保护膜；若FPC板为单板，在FPC产品上贴合保护膜。在包含多片FPC的产品上贴合微粘膜，能保护FPC产品的转移和运输，并便于下游厂商能方便的将多片FPC分离为单片。

进一步地，步骤S2具体包括：S21，根据FPC板信息和产品脱料力，自动调整脱料机构的运动组件位置和运动组件中的剥离件运动时所产生的产品脱料力大小；S22，将待成型的FPC板上料至脱料机构；S23，检测运动组件的定位件位置和FPC板定位位置相匹配后，剥离FPC板为FPC产品和FPC废料。通过产品脱料力精准定义每一个剥离件的运动力度，对FPC产品的损伤极小。

进一步地，待成型的FPC板信息包括：产品图形和废料图形，用于脱料机构自动调整运动组件位置的依据；材料信息，用于结合产品图形自动调整脱离机构运动组件中的剥离件在运动时产生的产品脱料力大小的依据。产品图形和废料图形能准确提供FPC板各部分的材料、厚度等信息，做为调整脱料机构和贴膜机构的依据。

进一步地，FPC产品和FPC废料通过连接点连接，剥离的方法为通过运动组件中的剥离件向FPC产品和FPC废料之间的连接点运动，产生的产品脱料力上下挤压FPC产品和FPC废料之间的连接点，从而将FPC产品和FPC废料分离。

优选地，产品脱料力的计算方法为：P＝Rτt，其中，P为连接点的产品脱料力，R为脱料常数，τ为材料抗挤压强度，t为材料厚度(mm)。产品脱料力根据连接点材料的属性计算。

优选地，脱料机构由机械手自动操作。

优选地，在S22步骤中，上料过程由机械手自动操作。

优选地，脱料机构的材料为FR4或纤维板。使用FR4或纤维板，能具有良好的强度重量比。它不吸收水，在干燥或潮湿的环境中保持较高的机械负载和良好的绝缘能力。

进一步地，若FPC产品为拼板，则单片FPC之间通过连接点连接。连接点连接能很方便的由机器分开多片FPC成为单片，使用手工也能轻轻掰开。