[发明专利]海底节点

权利要求书

1.一种海底节点，其特征在于，所述海底节点包括浮力装置、座底装置和控制器，包括：

浮力装置，安装在所述海底节点的顶部，所述浮力装置包括：

储水腔；

连通器，一端连通所述储水腔；

电磁阀，与所述连通器的另一端相连通；

压缩水泵，与所述电磁阀相连通；

座底装置，安装在所述海底节点的底部，包括：

防水电磁装置，与所述海底节点连接；

配重，与所述防水电磁装置电磁耦合；

控制器，控制所述电磁阀开通，以及控制所述压缩水泵通过所述连通器向所述储水腔注水，使得所述海底节点下沉；

所述控制器还控制所述电磁阀开通，以及控制所述压缩水泵通过所述连通器使所述储水腔排水，以及控制所述防水电磁装置使得所述配重与所述防水电磁装置解耦合，使得海底节点上浮。

2.根据权利要求1所述的海底节点，其特征在于：

所述连通器与所述储水腔连通端上面有密封圈。

3.根据权利要求1所述的海底节点，其特征在于：

所述水箱由耐压壳体材料成型。

4.根据权利要求1所述的海底节点，其特征在于，所述控制器包括：

通信装置，用于水声通讯，接收外部指令或者自身的卫星定位信息，以及发送自身的位置信息；

所述控制器根据所述指令控制所述电磁阀、所述压缩水泵和所述防水电磁装置。

5.根据权利要求4所述的海底节点，其特征在于，所述通信装置包括：

卫星通信装置、无线电通信装置、以及至少一个水声定位换能器，

其中，

所述卫星通信装置用于所述海底节点获取所述卫星定位信息；

所述无线电通信装置用于所述海底节点接收所述外部指令和发送自身的位置信息；

所述水声定位换能器用于所述海底节点水声通讯。

6.根据权利要求1所述的海底节点，其特征在于，所述海底节点还包括：

动力装置，

所述动力装置还包括至少一个推进器和/或至少一个舵板；

所述控制器控制所述动力装置按照设置的方向移动。