[发明专利]海底节点

说明书

本申请提出一种海底节点，所述海底节点包括浮力装置、座底装置和控制器，包括浮力装置安装在所述海底节点的顶部，所述浮力装置包括储水腔；连通器，一端连通所述储水腔；电磁阀，与所述连通器的另一端相连通；压缩水泵，与所述电磁阀相连通；座底装置，安装在所述海底节点的底部，包括防水电磁装置，与所述海底节点连接；配重，与所述防水电磁装置电磁耦合；控制器，控制所述电磁阀开通，以及控制所述压缩水泵通过所述连通器向所述储水腔注水，使得所述海底节点下沉；所述控制器还控制所述电磁阀开通，以及控制所述压缩水泵通过所述连通器使所述储水腔排水，以及控制所述防水电磁装置使得所述配置与所述防水电磁装置解耦合，使得海底节点上浮。

技术领域

本申请涉及油气勘探开发技术领域，具体而言，涉及一种海底节点。

背景技术

近年来，随着海油探测和开采逐步向深海推进，采用部署海底节点获取信息的应用需求逐渐增加。目前，深水区域部署海底节点采用都是水下机器人根据在定位系统的引导下将每个海底节点逐个布放到指定的地点，回收过程与此类似。

本申请的发明人发现，由于水下机器人每次携带的海底节点数量有限，且布放和回收都需要较长的作业时间，因此常规的作业方式作业效率低。另外，由于一般水下机器人体型较大，当水下机器人在深水区域作业时，很难校正洋流造成的影响。

背景技术部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

本申请提供了一种海底节点，解决了布放和回收海底节点作业效率低的问题及布放和回收海底节点时洋流造成的影响。

根据本申请的一方面，提出一种海底节点，包括浮力装置，安装在所述海底节点的顶部，所述浮力装置包括：储水腔；连通器，一端连通所述储水腔；电磁阀，与所述连通器的另一端相连通；压缩水泵，与所述电磁阀相连通；座底装置，安装在所述海底节点的底部，包括：防水电磁装置，与所述海底节点连接；配重，与所述防水电磁装置电磁耦合；控制器，控制所述电磁阀开通，以及控制所述压缩水泵通过所述连通器向所述储水腔注水，使得所述海底节点下沉；所述控制器还控制所述电磁阀开通，以及控制所述压缩水泵通过所述连通器使所述储水腔排水，以及控制所述防水电磁装置使得所述配重与所述防水电磁装置解耦合，使得海底节点上浮。

根据一些实施例，所述连通器与所述储水腔连通端上面有密封圈。

根据一些实施例，所述水箱由耐压壳体材料成型。

根据一些实施例，所述控制器包括：通信装置，用于水声通讯，接收外部指令或者自身的卫星定位信息，以及发送自身的位置信息；所述控制器根据所述指令控制所述电磁阀、所述压缩水泵和所述防水电磁装置。

根据一些实施例，所述通信装置包括卫星通信装置、无线电通信装置、以及至少一个水声定位换能器，其中：所述卫星通信装置用于所述海底节点获取所述卫星定位信息；所述无线电通信装置用于所述海底节点接收所述外部指令和发送自身的位置信息；所述水声定位换能器用于所述海底节点水声通讯。

根据一些实施例，所述海底节点还包括动力装置，所述动力装置还包括至少一个推进器和/或至少一个舵板；所述控制器控制所述动力装置按照设置的方向移动。

根据本申请的一些示例实施例，海底节点利用控制器的通信装置接收布放或回收指令信息，利用浮力装置或座底装置实现上浮或下沉。这样便于海底节点的布放和回收，有利于海底节点的批量布放和回收。和利用水下机器人布放或回收海底节点的方式相比，作业效率更高，作业费用更低。

为能更进一步了解本申请的特征及技术内容，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，但是此说明和附图仅用来说明本申请，而非对本申请的保护范围作任何的限制。

附图说明