[发明专利]一种判断车辆四轮同时缺气的方法

权利要求书

1.一种判断车辆四轮同时缺气的方法，其特征在于，它包括：

步骤S1、通过车载GPS传感器获取车辆实时速度信号并滤波处理，得到实时的GPS速度V_gps；

步骤S2、通过车载ABS轮速传感器获取轮速实时信号并滤波处理，得到实时的左前轮轮速V1、右前轮轮速V2、左后轮轮速V3和右后轮轮速V4；

步骤S3、根据车辆四轮均正常时的GPS速度以及四轮速度，通过自学习获得判断四轮是否同时处于异常工况的预设条件，包括如下步骤：

在所述车辆四轮均正常时，得到所述GPS速度以及四轮速度标定值的原始数组，经过滤波处理后输出GPS标定速度V_gps标定、左前轮标定速度V_1标定、右前轮标定速度V_2标定、左后轮标定速度V_3标定、右后轮标定速度V_4标定和各标定速度的差值  ，即：

步骤S4、根据四轮是否同时处于异常工况的预设条件，对实时监测到的GPS速度和四轮速度进行比对，判断四轮是否同时处于异常工况，包括如下步骤：

若两前轮轮速差值时，认为两前轮胎压相同，则四轮同时处于异常工况；

 若两前轮轮速差值 时，认为两前轮胎压不同，两前轮处于单轮异常状态，此时为非四轮同时处于异常工况，退出四轮是否同时处于异常工况判断监测；

步骤S5、在四轮同时处于异常工况时，判断四轮是否同时缺气，并将判断结果输出报警，包括如下步骤：

进行四轮同时缺气判断监测时，设两前轮轮速V1和V2的平均值为V；

 若 ，同时满足 且  时，认为四轮同时缺气；否则为非四轮同时缺气工况，退出四轮同时缺气判断监测。

2.根据权利要求1所述的一种判断车辆四轮同时缺气的方法，其特征在于：所述滤波处理为Fir低通滤波，在MATLAB环境下的所述Fir低通滤波的传递函数的定义为：

式中：为输出量的变换；

为输入量的 变换；

FDAtool工具箱直接生成滤波器分子系数 ；

分母系数 默认为1；

滤波器阶数预设为81。

3.根据权利要求2所述的一种判断车辆四轮同时缺气的方法，其特征在于，还包括：

步骤S6、在四轮同时处于异常工况时，判断四轮是否同时胎压过高，并将判断结果输出报警。

4.根据权利要求3所述的一种判断车辆四轮同时缺气的方法，其特征在于，所述步骤S6中，在四轮同时处于异常工况时，判断四轮是否同时胎压过高，包括如下步骤：

进行四轮同时胎压过高判断监测时，设两前轮轮速V1和V2的平均值为V；

若 ，同时满足且时，认为四轮同时胎压过高；否则为非四轮同时胎压过高工况，退出四轮同时胎压过高判断监测。