[发明专利]一种判断车辆四轮同时缺气的方法

说明书

本发明公开了一种判断车辆四轮同时缺气的方法，其特征在于，它包括：步骤S1、通过车载GPS传感器获取车辆实时速度信号并滤波处理，得到实时的GPS速度Vgps；步骤S2、通过车载ABS轮速传感器获取轮速实时信号并滤波处理，得到实时的左前轮轮速V1、右前轮轮速V2、左后轮轮速V3和右后轮轮速V4；步骤S3、根据车辆四轮均正常时的GPS速度以及四轮速度，通过自学习获得判断四轮是否同时处于异常工况的预设条件；步骤S4、根据四轮是否同时处于异常工况的预设条件。本发明提供一种判断车辆四轮同时缺气的方法，可以通过对比GPS传感器速度与ABS轮速传感器速度来判断两前轮压力是否正常，如果前后轮之间的轮速差在一定范围内，则可以判断四个轮胎的压力是否正常。

技术领域

本发明涉及一种判断车辆四轮同时缺气的方法，属于汽车安全领域。

背景技术

目前，传统间接式胎压监测系统依靠计算行驶中汽车四个ABS轮速传感器的差值来间接反映轮胎的滚动半径，从而判断各轮胎胎压是否异常，但当四个轮胎同时缺气的时候这种方法便失效了。另有使用频谱分析的方法来判断轮胎压力，这种方法虽然可以解决四轮同时缺气判断的问题，但准确性不高，经常出现误报警，给用户造成不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种判断车辆四轮同时缺气的方法，可以通过对比GPS传感器速度与ABS轮速传感器速度来判断两前轮压力是否正常，如果前后轮之间的轮速差在一定范围内，则可以判断四个轮胎的压力是否正常。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种判断车辆四轮同时缺气的方法，它包括：

步骤S1、通过车载GPS传感器获取车辆实时速度信号并滤波处理，得到实时的GPS速度V_gps；

步骤S2、通过车载ABS轮速传感器获取轮速实时信号并滤波处理，得到实时的左前轮轮速V1、右前轮轮速V2、左后轮轮速V3和右后轮轮速V4；

步骤S3、根据车辆四轮均正常时的GPS速度以及四轮速度，通过自学习获得判断四轮是否同时处于异常工况的预设条件；

步骤S4、根据四轮是否同时处于异常工况的预设条件，对实时监测到的GPS速度和四轮速度进行比对，判断四轮是否同时处于异常工况；

步骤S5、在四轮同时处于异常工况时，判断四轮是否同时缺气，并将判断结果输出报警。

进一步，所述滤波处理为Fir低通滤波，在MATLAB环境下的所述Fir低通滤波的传递函数的定义为：

式中：Y(z)为输出量的Z变换；

X(z)为输入量的Z变换；

FDAtool工具箱直接生成滤波器分子系数b(1)，b(2)…b(m+1)；

分母系数c(1)，c(2)…c(m+1)默认为1；

滤波器阶数预设为81。

进一步，所述步骤S3中，根据车辆四轮均正常时的GPS速度以及四轮速度，通过自学习获得判断四轮是否同时处于异常工况的预设条件，包括如下步骤：

在所述车辆四轮均正常时，得到所述GPS速度以及四轮速度标定值的原始数组，经过滤波处理后输出GPS标定速度V_gps标定、左前轮标定速度V_1标定、右前轮标定速度V_2标定、左后轮标定速度V_3标定、右后轮标定速度V_4标定和各标定速度的差值Δ_i，即：

V_标定＝(V_1标定+V_2标定)/2