[发明专利]轮椅护理床控制方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种轮椅护理床控制方法，其特征在于，应用于轮椅护理床，所述轮椅护理床包括轮椅背板和床体框架，所述轮椅护理床控制方法的步骤包括：

接收到控制指令时，根据所述控制指令确定所述轮椅护理床的目标使用状态，其中，使用状态包括起背和/或屈腿、平躺和侧翻中的至少一种；

获取所述轮椅护理床的当前使用状态；

根据所述当前使用状态、所述目标使用状态以及所述轮椅护理床的状态切换顺序确定下一使用状态；

在所述目标使用状态与所述下一使用状态不一致时，控制所述轮椅护理床依次调整至所述下一使用状态和所述目标使用状态，以减少将所述轮椅护理床从所述当前使用状态调整至所述目标使用状态所需的控制指令的数量；

所述控制所述轮椅护理床依次调整至所述下一使用状态和所述目标使用状态的步骤包括：

根据所述下一使用状态从预设数据库中查询所述下一使用状态对应的第一驱动指令，以及根据所述目标使用状态从所述预设数据库中查询所述目标使用状态对应的第二驱动指令，其中，所述第二驱动指令包括执行终端以及目标动作；

根据所述第一驱动指令控制所述轮椅护理床调整至所述下一使用状态；

所述轮椅护理床调整至所述下一使用状态后，根据所述第二驱动指令控制所述轮椅护理床调整至目标使用状态，其中，所述第二驱动指令对应的所述执行终端与本端不一致时，所述轮椅护理床处于所述下一使用状态后，发送所述控制指令至所述执行终端，以使所述执行终端执行所述目标动作，以将所述轮椅护理床调整至所述目标使用状态；

所述轮椅护理床调整至所述下一使用状态后，根据所述第二驱动指令控制所述轮椅护理床调整至目标使用状态的步骤包括：

在所述轮椅护理床调整至所述下一使用状态后，根据所述第二驱动指令控制所述轮椅护理床转动；

获取所述轮椅背板和所述床体框架的角度变化速率；

在所述角度变化速率大于预设角度变化速率时，判定所述轮椅护理床的调整状态异常，控制所述轮椅护理床停止转动

在所述角度变化速率等于预设角度变化速率时，判定所述轮椅护理床的调整状态正常，控制所述轮椅护理床转动至所述目标使用状态后停止转动。

2.如权利要求1所述的轮椅护理床控制方法，其特征在于，所述轮椅护理床控制方法的步骤还包括：

在所述目标使用状态与所述下一使用状态一致时，控制所述轮椅护理床调整至所述目标使用状态。

3.如权利要求1所述的轮椅护理床控制方法，其特征在于，所述状态切换顺序包括以下至少一种：

所述状态切换顺序依次为起背和/或屈腿、平躺和侧翻；

所述状态切换顺序依次为侧翻、平躺和起背和/或屈腿。

4.如权利要求1所述的轮椅护理床控制方法，其特征在于，所述在所述轮椅护理床调整至所述下一使用状态后，根据所述第二驱动指令控制所述轮椅护理床转动的步骤之后，还包括：

检测到预设时间间隔内所述轮椅护理床的角度差小于或等于预设阈值时，获取所述轮椅背板和所述床体框架的当前角度；

在所述当前角度与所述目标使用状态对应的目标角度不同时，判定所述轮椅护理床的调整状态异常。

5.一种轮椅护理床控制系统，其特征在于，所述轮椅护理床控制系统包括轮椅子系统和床体子系统，所述轮椅子系统和所述床体子系统无线通信连接，所述轮椅子系统和/或床体子系统包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轮椅护理床控制程序，所述轮椅护理床控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的轮椅护理床控制方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有轮椅护理床控制程序，所述轮椅护理床控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的轮椅护理床控制方法的步骤。