[发明专利]轮椅护理床控制方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种轮椅护理床控制方法，该方法包括：接收到控制指令时，根据控制指令确定轮椅护理床的目标使用状态，其中，使用状态包括起背和/或屈腿、平躺和侧翻中的至少一种；获取轮椅护理床的当前使用状态；根据当前使用状态、目标使用状态以及所述轮椅护理床的状态切换顺序确定下一使用状态；在目标使用状态与下一使用状态不一致时，控制轮椅护理床依次调整至下一使用状态和目标使用状态。本发明还公开了一种轮椅护理床控制系统及计算机可读存储介质。本发明通过运用状态切换顺序确定轮椅护理床的调整顺序，进而控制轮椅护理床按照调整顺序进行调整至目标使用状态，解决了现有轮椅护理床因状态干涉而导致的操作繁琐的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及轮椅护理床控制方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

从床上将失能病患和老人转移到轮椅上是一件十分困难的工作，而对于许多蜗居病床的病患或失能者则十分需要从床上移位到轮椅上，这样不仅能让他们生活方便，心情愉悦，更有利于身体的康复，所以就产生了轮椅和床的组合产品——轮椅护理床，其能够实现将床的一部分转变为轮椅。目前，这种轮椅护理床包括至少四种使用状态，如侧翻、平躺、起背和屈腿。由于结构限制，侧翻状态和起背状态以及侧翻状态和屈腿状态存在状态干涉的问题，轮椅护理床的四种使用状态必须按照一定的顺序切换，比如当前使用状态为侧翻，而用户想切换到起背时，需要先切换到平躺再切换到起背。或者当前为起背状态时，需要切换到侧翻，则需先切换到平躺再切换到侧翻，或者当前使用状态为屈腿时，需要切换到侧翻，则需先切换到平躺再切换到侧翻，或者当前使用状态为侧翻，需要切换到屈腿，则需先切换至平躺再切换到屈腿。由于现轮椅护理床只能执行具体的控制指令，并不是对控制指令进行分析，因此，用户切换使用状态时，需先触发平躺状态的控制指令，待轮椅护理床转动到平躺状态后，还需要用户触发起背状态的控制指令，轮椅护理床才会转动到起背状态，这导致轮椅护理床的操作比较繁琐，不够便捷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种轮椅护理床控制方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决轮椅护理床的操作繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种轮椅护理床控制方法，所述轮椅护理床控制方法的步骤包括：

接收到控制指令时，根据所述控制指令确定所述轮椅护理床的目标使用状态，其中，使用状态包括起背和/或屈腿、平躺和侧翻中的至少一种；

获取所述轮椅护理床的当前使用状态；

根据所述当前使用状态、所述目标使用状态以及所述轮椅护理床的状态切换顺序确定下一使用状态；

在所述目标使用状态与所述下一使用状态不一致时，控制所述轮椅护理床依次调整至所述下一使用状态和所述目标使用状态。

可选地，所述轮椅护理床控制方法的步骤还包括：

在所述目标使用状态与所述下一使用状态一致时，控制所述轮椅护理床调整至所述目标使用状态。

可选地，所述状态切换顺序包括以下至少一种：

所述状态切换顺序依次为起背和/或屈腿、平躺和侧翻；

所述状态切换顺序依次为侧翻、平躺和起背和/或屈腿。

可选地，所述控制所述轮椅护理床依次调整至所述下一使用状态和所述目标使用状态的步骤包括：

根据所述下一使用状态从预设数据库中查询所述下一使用状态对应的第一驱动指令，以及根据所述目标使用状态从所述预设数据库中查询所述目标使用状态对应的第二驱动指令；

根据所述第一驱动指令控制所述轮椅护理床调整至所述下一使用状态；

所述轮椅护理床调整至所述下一使用状态后，根据所述第二驱动指令控制所述轮椅护理床调整至目标使用状态。