[发明专利]一种可实现轨道式桅杆起重机变轨的方法

权利要求书

1.一种可实现轨道式桅杆起重机变轨的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、搭建变轨结构，所述的变轨结构包括圆形轨道(10)和直线轨道(11)，所述的直线轨道为井形结构且圆形轨道连接在井形结构中间，井形结构形成的口形结构位于圆形轨道内部，轨道式桅杆起重机的吊车上车通过四台回转行走机构与圆形轨道、直线轨道行走配合，每台回转行走机构包括框架式结构一级大梁(12)，左右间隔固定在一级大梁底壁上的两个二级大梁(13)，在所述的两个二级大梁的梁底面前后隔安装有两个三级大梁(14)，在每个三级大梁的底部分别前后间隔安装有一组圆轨滚轮，每组圆轨滚轮包括前后间隔设置的两个圆轨滚轮(15)，每组圆轨滚轮分别与第一驱动装置相连，八组圆轨滚轮在各自的第一驱动装置的驱动下能够同时沿圆形轨道行走回转转动，所述的一级大梁的左右两端的前后两侧分别与一台伸缩液压油缸(16)的座体固定相连，每一个所述的伸缩液压油缸的推杆沿竖直方向设置且与一个支座固定相连，在所述的支座上前后平行间隔安装有两组直轨滚轮，每一组直轨滚轮包括左右间隔设置的两个直轨滚轮(17)，每一组直轨滚轮与第二驱动装置相连，八组直轨滚轮在各自的第二驱动装置的驱动下能够同时沿直线轨道行走；

在每一组直轨滚轮的外框架(18)上以及每一组圆轨滚轮的外框架(19)上均安装有一个红外线检测装置，每一个所述的红外线检测装置、伸缩液压油缸、第一驱动装置的动力源以及第二驱动装置的动力源均通过控制线与桅杆起重机的驾驶室控制系统相连；

步骤二、起重机变轨行走过程如下：

起重机由圆形轨道行走变至直线轨道行走过程如下:

桅杆起重机的圆轨滚轮在圆形轨道上行走时，圆轨滚轮受力支撑整个桅杆起重机的车体重量，连接直轨滚轮的液压油缸为收缩状态，此时直轨滚轮为悬空状态；在变轨交汇处，若安装在直轨滚轮的外框架上的红外线检测装置向驾驶室控制系统输出的信号为直轨滚轮位于直线轨道正上方悬空，则起重机操作手通过驾驶室控制系统控制伸缩液压油缸的液压杆伸出使直轨滚轮下降直至与对应位置处的直线轨道接触，液压油缸的液压杆继续伸长使直轨滚轮受力撑起整个车体重量，此时圆轨滚轮继续保持与圆形轨道接触；然后液压油缸的液压杆继续伸长，使圆轨滚轮离开圆形轨道成悬空状态，至此轨道式桅杆起重机由圆轨行走到直轨行走变轨完成；

起重机由直线轨道行走变至圆形轨道行走过程如下:

桅杆起重机的直轨滚轮在直线轨道上行走时，直轨滚轮与直轨轨道接触受力撑起起重机，此时圆轨滚轮为悬空状态；在变轨交汇处，若安装在圆轨滚轮的外框架上的红外线检测装置向驾驶室控制系统输出的信号为圆轨滚轮在圆形轨道正上方悬空时，起重机操作手通过驾驶室控制系统控制伸缩液压油缸的液压杆回缩，使一级大梁缓缓下降同时带着圆轨滚轮缓缓下降至圆轨滚轮与对应位置处的圆形轨道接触，伸缩液压油缸的液压杆继续缓慢回缩使圆轨滚轮缓慢受力至撑起整个车的重量，在此过程中，直轨滚轮继续保持与圆形轨道接触；最后液压油缸的液压杆再继续回缩，使直轨滚轮离开直线轨道成悬空状态，至此轨道式桅杆起重机由直轨行走到圆轨行走变轨完成。

2.根据权利要求1所述的可实现轨道式桅杆起重机变轨的方法，其特征在于：同一支座上的两组直轨滚轮前后错开。