[发明专利]一种可实现轨道式桅杆起重机变轨的方法

说明书

本发明公开了一种可实现轨道式桅杆起重机变轨的方法，本发明对原有回转行走机构进行改进，主要增加的部分是在原有一级大梁两端增加伸缩液压油缸，伸缩液压油缸下连接圆轨滚轮。通过控制伸缩液压油缸液压杆的伸出、回缩来切换圆轨滚轮和直轨滚轮。从而实现既可以在圆轨上回转也可以在直轨上行走的功能。进而实现整车变轨功能，达到快速转场的目的。

技术领域

本发明涉及轨道起重机回转行走机构，尤其涉及一种可实现轨道式起重机变轨的方法。

背景技术

目前轨道式桅杆起重机只能在圆形轨道上回转行走(此种起重机因此又名环轨起重机）。转场的方法为将轨道式桅杆起重机拆分为模块，然后用液压轴线板车运输到另一工作区域重新组装。施工工期长，一般需要10周。

如图2所示，现有的桅杆起重机的回转行走机构包括一级大梁1-1、二级大梁1-2、三级大梁1-3和圆轨滚轮组1-4。如图1所示，起重机回转行走机构以上结构为吊车上车，回转系统加轨道系统称为下车，配重系统称为后车。

如图3所示，本发明对原有回转行走机构进行改进，结构重新设计包括一级大梁、二级大梁、三级大梁、直轨滚轮、圆轨滚轮、伸缩液压油缸。

公布号为CN104085783A的中国专利公开了“一种变轨装置，由直线电机、进给推杆、固定支架、移动支架、直线轨道、弧线轨道、直线岔道、弧线岔道、主干道、导轨、膨胀螺栓、底部固定加强板、侧向定位板、“C”型上滑道、“T”型下滑块和自锁机构组成，直线电机固定在固定支架上，其输出轴与进给推杆通过键连接，用以施加直线方向的力矩给进给推杆，进给推杆与移动支架通过销轴相连，两条导轨分布在直线电机的左右两侧，每条导轨分“C”型的上滑道和“T”型下滑块两部分，在“C”型上滑道的内部安装有可沿轴向移动的“T”型下滑块，通过控制直线电机，使进给推杆处于伸张或者收缩状态，来实现两条轨道线路通或断，从而实现变轨，该装置适用于核电站厂房、维修机房等空间狭小，有变轨要求的场所。但该结构由于是倒挂于天花板顶部适应于狭小空间内，引导重量较小物体变轨；而轨道式桅杆起重机重量在万吨级为室外作业，以上机构根本不可能承重如此重量，另外以上结构为倒挂天花板，轨道式桅杆起重机高达200米左右，起重机轨道为铺设在路基箱上，路基箱铺设在地面，承重原理不一样，因此不是统同一领域工装，不适用于起重机变轨。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种实现圆轨到直轨，直轨到圆轨的变轨功能，从而实现快速转场目的且使用更方便、更安全的可实现轨道式桅杆起重机变轨的方法。

本发明的一种可实现轨道式桅杆起重机变轨的方法，包括以下步骤：

步骤一、搭建变轨结构，所述的变轨结构包括圆形轨道和直线轨道，所述的直线轨道为井形结构且圆形轨道连接在井形结构中间，井形结构形成的口形结构位于圆形轨道内部，轨道式桅杆起重机的吊车上车通过四台回转行走机构与圆形轨道、直线轨道行走配合，每台回转行走机构包括框架式结构一级大梁，左右间隔固定在一级大梁底壁上的两个二级大梁，在所述的两个二级大梁的梁底面前后隔安装有两个三级大梁，在每个三级大梁的底部分别前后间隔安装有一组圆轨滚轮，每组圆轨滚轮包括前后间隔设置的两个圆轨滚轮，每组圆轨滚轮分别与第一驱动装置相连，八组圆轨滚轮在各自的第一驱动装置的驱动下能够同时沿圆形轨道行走回转转动，所述的一级大梁的左右两端的前后两侧分别与一台伸缩液压油缸的座体固定相连，每一个所述的伸缩液压油缸的推杆沿竖直方向设置且与一个支座固定相连，在所述的支座上前后平行间隔安装有两组直轨滚轮，每一组直轨滚轮包括左右间隔设置的两个直轨滚轮，每一组直轨滚轮与第二驱动装置相连，八组直轨滚轮在各自的第二驱动装置的驱动下能够同时沿直线轨道行走；

在每一组直轨滚轮的外框架上以及每一组圆轨滚轮的外框架上均安装有一个红外线检测装置，每一个所述的红外线检测装置、伸缩液压油缸、第一驱动装置的动力源以及第二驱动装置的动力源均通过控制线与桅杆起重机的驾驶室控制系统相连；

步骤二、起重机变轨行走过程如下：

起重机由圆形轨道行走变至直线轨道行走过程如下: