[发明专利]一种用于有轨转运车的遥控方法

权利要求书

1.一种用于有轨转运车的遥控方法，其特征在于，具体遥控方法步骤如下：

步骤一、数据连接，将遥控器与转运车进行数据无线双向通讯连接，并对匹配好的转运车进行状态检测；通过无线双向通讯连接后，将转运车和遥控器进行数据传输；

步骤二、出行预测，对匹配好的转运车所处位置周边环境状况与道路状况进行分析，从而对转运车出行进行预测；对转运车的环境状况和道路状况进行分析，判断转运车在当前状态下是否能够出行；

步骤三、远程操控，转运车与遥控器通讯连接后且转运车预测能够出行后，转运车从起点出发，在轨道行驶过程中通过遥控器内视频显示器进行实时监控，接收到视频显示器传送的数据后，通过遥控器对转运车进行远程操控；

步骤四、效率分析，转运车从起点到终点的行驶过程进行实时监控，对转运车的效率进行分析，实时判断转运车的运行效率。

2.根据权利要求1所述的一种用于有轨转运车的遥控方法，其特征在于，步骤一中数据连接的具体步骤如下：

遥控器由控制按键、视频显示器以及信号传输装置三个部分组成，在转运车上设置无线网络，且转运车全车被无线网络覆盖，同时转运车的车身上设置有车载接收终端；

转运车的煤炭装车结束后，生成待出发信号并将待出发信号发送至遥控器信号传输装置，遥控器的信号传输装置接收到待出发信号后，生成通讯连接信号同时获取到待出发转运车对应无线网络的IP地址，遥控器通过无线网络的IP地址接入无线网络，生成网络接入信号并将网络接入信号和通讯连接信号发送至车载接收终端，车载接收终端接收到网络接入信号和通讯连接信号后，允许遥控器的网络接入，即遥控器和转运车共用一个无线网络，生成通讯连接成功信号并将通讯连接成功信号发送至管理人员的手机终端。

3.根据权利要求1所述的一种用于有轨转运车的遥控方法，其特征在于，步骤一中转运车的状态检测步骤如下：

步骤S1：将通讯连接成功的转运车标记为检测转运车，并将检测转运车标记为p，p＝1，2，…，m，m为正整数；获取到检测转运车的历史运行时间，将历史运行时间标记为检测时间段，历史运行时间表示为检测转运车在轨道上的历史运行时长；

步骤S2：将检测时间段划分为若干个子时间段，且将子时间段标记为i，i＝1，2，…，n，n为正整数；对检测转运车在检测时间段内运行时车身的晃动频率进行检测，并将检测的车身晃动频率构建晃动频率集合A{p1，p2，…，pk，…，pn}，其中，pk表示为第k个子时间段内对应转运车的运行晃动频率；对检测转运车在检测时间段内运行时晃动角度，并将检测的车身晃动角度构建晃动角度集合B{j1，j2，…，jk，…，jn}，其中，jk表示为第k个子时间段内对应转运车的运行晃动角度；

步骤S3：通过公式获取到检测时间段内转运车的运行系数Xi，其中，a1和a2均为比例系数，且a1＞a2＞0，a1取值为1.3，a2取值为1.1；pmax和pmin为晃动频率集合中晃动频率值的最大值和最小值，jmax和jmin为晃动角度集合中晃动角度值的最大值和最小值；

步骤S4：通过状态检测公式获取到转运车的状态检测系数，状态检测公式为其中，β1和β2均为误差修正系数，t为实时运行时间，T为预设运行时间，当实时运行时间小于预设运行时间，误差修正系数取β1，当实时运行时间大于等于预设运行时间，误差修正系数取β2；

步骤S5：将状态检测系数JCi与状态检测系数阈值进行比较：若状态检测系数JCi≥状态检测系数阈值，则判定检测运行车状态检测异常，生成异常运行信号并将异常运行信号发送至管理人员的手机终端；若状态检测系数JCi＜状态检测系数阈值，则判定检测运行车状态检测正常，生成正常运行信号并将正常运行信号发送至遥控器的信号传输装置；遥控器接收到正常运行信号和偶生成出行信号并将出行信号通过信号传输装置发送至转运车的车载接收终端。