[发明专利]一种用于有轨转运车的遥控方法

说明书

本发明公开了一种用于有轨转运车的遥控方法，涉及有轨转运车的遥控技术领域，解决了现有技术中转运车需要人工操作导致运输费时费力的技术问题，将遥控器与转运车进行数据无线双向通讯连接，并对匹配好的转运车进行状态检测；通过无线双向通讯连接后，将转运车和遥控器进行数据传输；对转运车进行远程控制，避免突发情况下司机来不及操控，费时又费力，通过状态检测公式获取到转运车的状态检测系数，根据运行时间匹配不同的误差修正系数，提高了状态检测的准确性能；对环境预测时间内的环境进行分析检测，从而判断出环境对应出行是否存在影响，提高转运车出行效率，防止出现转运车出行因环境导致出行异常的现象。

技术领域

本发明涉及有轨转运车的遥控技术领域，具体为一种用于有轨转运车的遥控方法。

背景技术

长期以来，我国的煤炭行业都是经济建设的主要行业之一，同时为其他行业提供发展的动力，而且和人们的生活息息相关，是现代人们生活不可缺少的一部分。但是，现阶段的煤矿企业在生产时都会存在各式各样的安全的风险，如果不能预防和监管给整个煤矿企业都会带来经济和安全的双重危害。那么，使用自动化程度较高的设备是煤矿企业必须要走的一步。在煤矿生产时，需要使用到大量的转运车辆，实现对生产物料设备，生产废渣等的转运。现如今，所有的转运车都需要有人在车上面实现对转运车的操控，无疑，在转运效率低下的同时给转运车司机带来了很大的安全的隐患。那么，实现对转运车的远程的操控和监控就是必不可少的了。

申请号为CN202010351434.1的专利公开了一种转运车，转运车包括：车架部分；支架部分，支架部分为多个，多个支架部分分为两组，两组支架部分沿第一方向间隔设置，两组支架部分均包括沿第二方向间隔设置的多个支架部分；其中，各个支架部分均包括多个用于对目标物体进行支撑的支撑臂，多个支撑臂沿竖直方向间隔设置。

但是在该专利中，转运车仍需人工运行操作，每台转运车都需要一名专门的司机开车，司机站在或坐在转运车头上面对车通过纯机械手把的方式控制有轨转运车前进，后退，加速，减速等操作，往往在遇到特使的情况时会忙的手忙脚乱，很有可能会造成误操作的情况。一旦造成误操作对机械设备和人员的安全都会造成很大的伤害。

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的就在于提出一种用于有轨转运车的遥控方法，司机通过远程控制转运车进行运输，降低司机跟车的安全风险，同时，在转运车运行前对转运车的环境状况和道路状况进行分析，判断转运车在当前状态下是否能够出行；大大提高转运车的安全性能。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于有轨转运车的遥控方法，具体遥控方法步骤如下：

步骤一、数据连接，将遥控器与转运车进行数据无线双向通讯连接，并对匹配好的转运车进行状态检测；通过无线双向通讯连接后，将转运车和遥控器进行数据传输；

步骤二、出行预测，对匹配好的转运车所处位置周边环境状况与道路状况进行分析，从而对转运车出行进行预测；对转运车的环境状况和道路状况进行分析，判断转运车在当前状态下是否能够出行；

步骤三、远程操控，转运车与遥控器通讯连接后且转运车预测能够出行后，转运车从起点出发，在轨道行驶过程中通过遥控器内视频显示器进行实时监控，接收到视频显示器传送的数据后，通过遥控器对转运车进行远程操控；

步骤四、效率分析，转运车从起点到终点的行驶过程进行实时监控，对转运车的效率进行分析，实时判断转运车的运行效率。

作为本发明的一种优选实施方式，步骤一中数据连接的具体步骤如下：

遥控器由控制按键、视频显示器以及信号传输装置三个部分组成，在转运车上设置无线网络，且转运车全车被无线网络覆盖，同时转运车的车身上设置有车载接收终端；