[发明专利]一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪

权利要求书

1.一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪，其特征在于，包括，支撑床、第一扫描箱、第二扫描箱、治疗仪主体、移动组件和摄像机；

所述支撑床上固定连接有多个压力传感器，压力传感器的上侧均固定连接有支撑板，相邻两个支撑板之间有空隙；

所述第一扫描箱位于所述支撑床的一端，所述第一扫描箱内滑动连接有第一安装板，所述第一安装板的长度方向垂直于所述支撑床的表面，所述第一安装板上固定连接有多个距离传感器，多个所述距离传感器沿所述第一安装板长度方向设置；

所述第二扫描箱位于所述支撑床的一侧，所述第二扫描箱内滑动连接有第二安装板，所述第二安装板的长度方向垂直于所述支撑床的表面，所述第二安装板上固定连接有多个距离传感器，多个所述距离传感器沿所述第二安装板长度方向设置，所述第二扫描箱上侧固定连接有第一导轨；

所述治疗仪主体位于靠近所述第二扫描箱的一侧，所述治疗仪主体内固定连接有冲击波发生器，所述治疗仪主体上侧固定连接有第二导轨，所述治疗仪主体的上侧开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有丝杠，所述丝杠的一端与驱动电机传动连接，所述驱动电机与所述治疗仪主体的一侧固定连接，所述丝杠螺纹连接有滑块，所述滑块位于所述滑槽内；

所述移动组件包括底座、机械臂、连接头，所述底座的下侧开设有两个导轨槽，两个所述导轨槽分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接，所述底座的一端与所述滑块固定连接；所述机械臂的一端与所述底座固定连接，所述机械臂的另一端与所述连接头一端固定连接，所述连接头另一端上分别固定连接有摄像机和冲击波治疗枪；

所述摄像机用于对治疗位置进行识别，所述冲击波治疗枪与所述冲击波发生器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪，其特征在于，所述第一扫描箱内底端固定连接有第一导槽，所述第一扫描箱内靠近上端的位置，沿所述第一扫描箱长度方向上转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有第一滑块，所述第一安装板的上端与所述第一滑块固定连接，所述第一安装板的下端位于所述第一导槽内，并与所述第一导槽滑动连接，所述第一扫描箱一侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一丝杠驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪，其特征在于，所述第二扫描箱内底端固定连接有第二导槽，所述第二扫描箱内靠近上端的位置，沿所述第二扫描箱长度方向上转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有第二滑块，所述第二安装板的上端与所述第二滑块固定连接，所述第二安装板的下端位于所述第二导槽内，并与所述第二导槽滑动连接，所述第二扫描箱一侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二丝杠驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪，其特征在于，所述连接头采用旋转气缸，所述连接头的固定端与所述机械臂固定连接，所述连接头的旋转端上固定连接有连接板，所述连接板的两端位置分别固定连接有摄像机和冲击波治疗枪。

5.根据权利要求1所述的一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪，其特征在于，所述治疗仪主体远离所述支撑床的侧面上固定连接有显示屏和操作面板。

6.根据权利要求1所述的一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪，其特征在于，所述机械臂为六自由度机械臂。

7.根据权利要求1所述的一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪，其特征在于，所述连接头上包括角度传感器和位移传感器。

8.根据权利要求1所述的一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪，其特征在于，所述支撑板覆盖所述支撑床的上表面。