[发明专利]一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪

说明书

本发明涉及一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪，包括，支撑床、第一扫描箱、第二扫描箱、治疗仪主体、移动组件和摄像机。当有人在支撑床上时，不同支撑板下侧的压力传感器的数值也不同，根据压力传感器检测的压力大小，那能够判断上侧人员的体重、身高、在支撑床上的姿势和在支撑床上的大概位置。通过第一扫描箱和第二扫描箱能够具体的判断人员的位置，并且能够给出相关位置的定位，并且两个位置相互印证，避免误判；治疗仪主体内安装有冲击波发生器，冲击波发生器连接有冲击波治疗枪，移动组件在能够运送冲击波治疗枪到达前面步骤确定的准确的位置并且对该位置进行冲击波治疗。整个过程不需要人工参与，节省人力。

技术领域

本发明涉及冲击波理疗领域，具体涉及一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪。

背景技术

随着科学技术的发展，冲击波在医疗领域的应用越来越广泛，主要应用有:全身系统中的肿瘤及癌细胞冲击疗法；骨骼系统的肩周炎、网球肘、髌腱炎、跟痛症；泌尿系统的体外冲击波碎石治疗等等。但是一般在治疗时，都需要专业人员手持冲击波治疗枪对患处进行治疗，造成医疗人员的浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪，以解决手持冲击波治疗枪对患处进行治疗，需要人员，并且操作不方便的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种具有视觉导航的精准区域理疗体外冲击波治疗仪，包括，支撑床、第一扫描箱、第二扫描箱、治疗仪主体、移动组件和摄像机；

所述支撑床上固定连接有多个压力传感器，压力传感器的上侧均固定连接有支撑板，相邻两个支撑板之间有空隙；

所述第一扫描箱位于所述支撑床的一端，所述第一扫描箱内滑动连接有第一安装板，所述第一安装板的长度方向垂直于所述支撑床的表面，所述第一安装板上固定连接有多个距离传感器，多个所述距离传感器沿所述第一安装板长度方向设置；

所述第二扫描箱位于所述支撑床的一侧，所述第二扫描箱内滑动连接有第二安装板，所述第二安装板的长度方向垂直于所述支撑床的表面，所述第二安装板上固定连接有多个距离传感器，多个所述距离传感器沿所述第二安装板长度方向设置，所述第二扫描箱上侧固定连接有第一导轨；

所述治疗仪主体位于靠近所述第二扫描箱的一侧，所述治疗仪主体内固定连接有冲击波发生器，所述治疗仪主体上侧固定连接有第二导轨，所述治疗仪主体的上侧开设有滑槽，所述滑槽内转动连接有丝杠，所述丝杠的一端与驱动电机传动连接，所述驱动电机与所述治疗仪主体的一侧固定连接，所述丝杠螺纹连接有滑块，所述滑块位于所述滑槽内；

所述移动组件包括底座、机械臂、连接头，所述底座的下侧开设有两个导轨槽，两个所述导轨槽分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接，所述底座的一端与所述滑块固定连接；所述机械臂的一端与所述底座固定连接，所述机械臂的另一端与所述连接头一端固定连接，所述连接头另一端上分别固定连接有摄像机和冲击波治疗枪；

所述摄像机用于对治疗位置进行识别，所述冲击波治疗枪与所述冲击波发生器电性连接。

进一步地，所述第一扫描箱内底端固定连接有第一导槽，所述第一扫描箱内靠近上端的位置，沿所述第一扫描箱长度方向上转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有第一滑块，所述第一安装板的上端与所述第一滑块固定连接，所述第一安装板的下端位于所述第一导槽内，并与所述第一导槽滑动连接，所述第一扫描箱一侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述第一丝杠驱动连接。

进一步地，所述第二扫描箱内底端固定连接有第二导槽，所述第二扫描箱内靠近上端的位置，沿所述第二扫描箱长度方向上转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有第二滑块，所述第二安装板的上端与所述第二滑块固定连接，所述第二安装板的下端位于所述第二导槽内，并与所述第二导槽滑动连接，所述第二扫描箱一侧固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二丝杠驱动连接。