[发明专利]PCB电路板生产的组合式视觉检测系统与工作方法

权利要求书

1.PCB电路板生产的组合式视觉检测系统，其特征在于：包括固定安装的X电机(106)和Y电机(103)，所述X电机(106)的X转轴(108)轴线与Y电机(103)的Y转轴(104)轴线水平并列平行；

所述X转轴(108)上垂直连接有X摇臂(107)，所述Y转轴(104)上垂直连接有Y摇臂(105)；所述X摇臂(107)末端固定连接有X约束单元(35)，所述Y摇臂(105)末端固定连接有Y约束单元(34)；

还包括等待检测的结构完全相同的X半圆弧PCB板(32)和Y半圆弧PCB(33)，所述X半圆弧PCB板(32)和Y半圆弧PCB(33)分别约束在所述X约束单元(35)和Y约束单元(34)上；

所述X转轴(108)的回转能通过X摇臂(107)带动X约束单元(35)沿X转轴(108)轴线回转；

所述Y转轴(104)的回转能通过Y摇臂(105)带动Y约束单元(34)沿Y转轴(104)轴线回转。

2.根据权利要求1所述的PCB电路板生产的组合式视觉检测系统，其特征在于：

X半圆弧PCB板(32)被约束在X约束单元(35)时，所述X半圆弧PCB板(32)只能沿自身圆心自由旋转；

所述Y半圆弧PCB(33)被约束在Y约束单元(34)上时，所述Y半圆弧PCB(33)只能沿自身圆心自由旋转；

将X半圆弧PCB板(32)的两个圆弧端部记为两个X圆弧端部(113)，将Y半圆弧PCB板(33)的两个圆弧端部记为两个Y圆弧端部(112)；

还包括圆弧PCB板端部限位器；

所述圆弧PCB板端部限位器能使X约束单元(35)上的X半圆弧PCB板(32)的两个X圆弧端部(113)在沿X转轴(108)的轴线视角下重合；

所述圆弧PCB板端部限位器还能使Y约束单元(34)上的Y半圆弧PCB板(33)的两个Y圆弧端部(112)在沿Y转轴(104)的轴线视角下重合。

3.根据权利要求2所述的PCB电路板生产的组合式视觉检测系统，其特征在于：

在初始状态X摇臂(107)和Y摇臂(105)均朝上的基础上，所述X转轴(108)的逆时针回转、Y转轴(104)的顺时针回转以及圆弧PCB板端部限位器的共同作用下使X约束单元(35)和Y约束单元(34)分别带动X半圆弧PCB板(32)与Y半圆弧PCB(33)运动至拼合成一个整圆环结构；还包括固定安装的视觉相机(131)，所述视觉相机(131)能拍摄到整圆环结构的局部范围(130)。

4.根据权利要求3所述的PCB电路板生产的组合式视觉检测系统，其特征在于：还包括机构底座(110)，所述机构底座(110)上通过立柱(112)固定安装有电机支架(111)，所述X电机(106)和Y电机(103)的机壳分别固定安装在所述电机支架(111)上；所述视觉相机(131)通过相机支架(132)固定在所述电机支架(111)上；X半圆弧PCB板(32)与Y半圆弧PCB(33)运动至拼合成一个整圆环结构时，所述视觉相机(131)刚好在X半圆弧PCB板(32)与Y半圆弧PCB(33)的任意连接处的正下方。

5.根据权利要求4所述的PCB电路板生产的组合式视觉检测系统，其特征在于：所述视觉相机(131)为CMOS相机。