[发明专利]PCB电路板生产的组合式视觉检测系统与工作方法

说明书

本发明公开了一种本发明的PCB电路板生产的组合式视觉检测系统，其特征在于：包括固定安装的X电机和Y电机，所述X电机的X转轴轴线与Y电机的Y转轴轴线水平并列平行；本发明的结构简单，本方案只需拍摄局部范围就可以得到一个完整的图案，在低分辨率的相机里也可以达到高清晰的视觉图案，从而得到了一种不用PCB电路板整体落入工业相机的视线范围的视觉检测系统。

技术领域

本发明属于PCB检测领域。

背景技术

低压吊扇控制板、半圆盘式4路导电滑环、无线充电器、环形led灯等各种外壳为圆弧结构的电器中都会用到半圆弧形状的PCB电路板；现有的针对PCB板的视觉检测往往将PCB电路板的整体落入工业相机的视线范围，这样需要工业相机具有足够的广角和分辨率，进而需要分辨率昂贵的工业相机，增大了工业相机大成本，本文就是基于半圆弧形状的PCB电路板设计一种不用PCB电路板整体落入工业相机的视线范围的视觉检测系统。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种低成本的PCB电路板生产的组合式视觉检测系统与工作方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的PCB电路板生产的组合式视觉检测系统，其特征在于：包括固定安装的X电机和Y电机，所述X电机的X转轴轴线与Y电机的Y转轴轴线水平并列平行；

所述X转轴上垂直连接有X摇臂，所述Y转轴上垂直连接有Y摇臂；所述X摇臂末端固定连接有X约束单元，所述Y摇臂末端固定连接有Y约束单元；

还包括等待检测的结构完全相同的X半圆弧PCB板和Y半圆弧PCB，所述X半圆弧PCB板和Y半圆弧PCB分别约束在所述X约束单元和Y约束单元上；

所述X转轴的回转能通过X摇臂带动X约束单元沿X转轴轴线回转；

所述Y转轴的回转能通过Y摇臂带动Y约束单元沿Y转轴轴线回转。

进一步的，X半圆弧PCB板被约束在X约束单元时，所述X半圆弧PCB板只能沿自身圆心自由旋转；

所述Y半圆弧PCB被约束在Y约束单元上时，所述Y半圆弧PCB只能沿自身圆心自由旋转；

将X半圆弧PCB板的两个圆弧端部记为两个X圆弧端部，将Y半圆弧PCB板的两个圆弧端部记为两个Y圆弧端部；

还包括圆弧PCB板端部限位器；

所述圆弧PCB板端部限位器能使X约束单元上的X半圆弧PCB板的两个X圆弧端部在沿X转轴的轴线视角下重合；

所述圆弧PCB板端部限位器还能使Y约束单元上的Y半圆弧PCB板的两个Y圆弧端部在沿Y转轴的轴线视角下重合。

进一步的，在初始状态X摇臂和Y摇臂均朝上的基础上，所述X转轴的逆时针回转、Y转轴的顺时针回转以及圆弧PCB板端部限位器的共同作用下使X约束单元和Y约束单元分别带动X半圆弧PCB板与Y半圆弧PCB运动至拼合成一个整圆环结构；还包括固定安装的视觉相机，所述视觉相机能拍摄到整圆环结构的局部范围。

进一步的，还包括机构底座，所述机构底座上通过立柱固定安装有电机支架，所述X电机和Y电机的机壳分别固定安装在所述电机支架上；所述视觉相机通过相机支架固定在所述电机支架上；X半圆弧PCB板与Y半圆弧PCB运动至拼合成一个整圆环结构时，所述视觉相机刚好在X半圆弧PCB板与Y半圆弧PCB的任意连接处的正下方。

进一步的，所述视觉相机为CMOS相机。

进一步的，所述圆弧PCB板端部限位器包括固定在所述机构底座上的升降器，所述升降器的竖向升降杆的轴线经过X半圆弧PCB板与Y半圆弧PCB拼合成的一个整圆环结构的圆心；