[发明专利]一种桥吊远程辅助操作系统

权利要求书

1.一种桥吊远程辅助操作系统，包括吊取横梁(11)、操作台(46)、显示屏(44)以及中控单元(45)，所述吊取横梁(11)上安装有用于传递影像的摄像头(41)，所述摄像头(41)、操作台(46)以及所述显示屏(44)均与所述中控单元(45)电性连接，其特征在于：所述吊取横梁(11)内设有承重块(14)，所述承重块(14)内部设有承重块内腔(15)，所述承重块(14)上转动设有延伸至所述承重块内腔(15)的扭转件(16)，所述扭转件(16)下端铰接有第一连接器(18)，所述第一连接器(18)下端铰接有第二连接器(22)，所述第二连接器(22)下端铰接有吊钩(28)，所述承重块(14)上设有控制第一连接器(18)前后移动的第一驱动装置，所述承重块(14)上设有用于控制第二连接器(22)左右移动的第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置异面垂直，所述扭转件(16)上设有用于控制扭转件(16)扭转的第三电机(42)。

2.根据权利要求1所述的一种桥吊远程辅助操作系统，其特征在于：所述扭转件(16)上开设有第三铰接槽(17)，所述第一连接器(18)的第一铰接头(19)延伸至所述第三铰接槽(17)内部并通过第一承重销(20)铰接，所述第一连接器(18)上开设有第一铰接槽(21)，所述第二连接器(22)上的第二铰接头(25)延伸至所述第一铰接槽(21)内部并通过第二承重销(23)铰接，所述第二连接器(22)上开设有第二铰接槽(26)，所述吊钩(28)上端延伸至所述第二铰接槽(26)内部通过第三承重销(27)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种桥吊远程辅助操作系统，其特征在于：所述第二承重销(23)与所述第一承重销(20)以及所述第三承重销(27)均异面垂直。

4.根据权利要求1所述的一种桥吊远程辅助操作系统，其特征在于：所述吊取横梁(11)内设有装夹腔(12)，所述吊取横梁(11)上设有将所述装夹腔(12)与外界连通的位置调节槽(13)，所述承重块(14)设于所述装夹腔(12)内部，所述吊钩(28)穿过所述位置调节槽(13)延伸出所述吊取横梁(11)。

5.根据权利要求1所述的一种桥吊远程辅助操作系统，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一伸缩杆(37)、第一电机(40)、第一伸缩腔(36)、第一丝杆(39)，所述第一伸缩杆(37)内部开设有第一螺纹槽(38)，所述第一伸缩腔(36)开设在所述承重块(14)上并与所述承重块内腔(15)连通，所述第一伸缩杆(37)在所述第一伸缩腔(36)内部滑动并与所述第一伸缩腔(36)内壁抵接，所述第一丝杆(39)延伸至所述第一螺纹槽(38)内部并形成螺纹配合，所述第一电机(40)固定在所述承重块(14)上，所述第一电机(40)的输出轴与所述第一丝杆(39)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种桥吊远程辅助操作系统，其特征在于：所述第一连接器(18)上开设有第一环槽(34)，所述第一环槽(34)内部滑动设有第一滑块(35)，所述第一滑块(35)与所述第一伸缩杆(37)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种桥吊远程辅助操作系统，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二伸缩杆(30)、第二电机(43)、第二伸缩腔(31)、第二丝杆(33)，所述第二伸缩杆(30)内部开设有第二螺纹槽(32)，所述第二伸缩腔(31)位于所述承重块(14)内且与所述承重块内腔(15)连通，所述第二伸缩杆(30)在所述第二伸缩腔(31)内部滑动且与所述第二伸缩腔(31)内壁抵接，所述第二丝杆(33)延伸至所述第二螺纹槽(32)内部形成螺纹配合，所述第二电机(43)固定在所述承重块(14)上，所述第二电机(43)的输出轴与所述第二丝杆(33)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种桥吊远程辅助操作系统，其特征在于：所述第二连接器(22)上开设有第二环槽(24)，所述第二环槽(24)内滑动连接有第二滑块(29)，所述第二滑块(29)与所述第二伸缩杆(30)固定连接。