[发明专利]一种桥吊远程辅助操作系统

说明书

本发明涉及桥吊远程操作技术领域，特别地，涉及一种桥吊远程辅助操作系统，包括吊取横梁、操作台、显示屏以及中控单元，本发明通过利用摄像头观察吊钩与吊耳之间的相对位置并在显示屏上进行显示，操作员根据显示屏上数据，在操作台上进行操作，中控单元控制第一驱动装置或第二驱动装置或第三电机运转，通过第一驱动装置控制第一连接器前后移动或者通过第二驱动装置控制第二连接器左右移动，实现吊钩位置的调整，此时直接将吊取横梁向下移动，实现吊钩插入吊耳内，减少了操作员对小车进行微调的动作，加快了集装箱的装夹，驱动第三电机带动扭转件转动，实现吊钩与吊耳的锁止，提高了集装箱装夹的精确率，进而提高了集装箱的搬运效率。

技术领域

本发明涉及桥吊远程操作技术领域，特别地，涉及一种桥吊远程辅助操作系统。

背景技术

桥吊是码头上用于进行装卸作业的起重机，是码头的心脏力量，桥吊作业能力决定着一个码头的货物吞吐能力。

现有技术中，码头集装箱需要用到桥吊进行搬运，集装箱搬运时需要驾驶员操纵小车行走并利用装夹装置将集装箱进行装夹，传统的集装箱夹取时，需要用固定在集装箱上的吊耳与装夹装置上的吊钩进行配合使用，驾驶员坐在离集装箱几十米的高空上，很难精准的将吊钩插入至吊耳内部进行装夹，造成集装箱搬运效率低的问题，因此如何设计一种快速辅助吊钩延伸至吊耳内部的系统成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种桥吊远程辅助操作系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种桥吊远程辅助操作系统，包括吊取横梁、操作台、显示屏以及中控单元，所述吊取横梁上安装有用于传递影像的摄像头，所述摄像头、操作台以及所述显示屏均与所述中控单元电性连接，所述吊取横梁内设有承重块，所述承重块内部设有承重块内腔，所述承重块上转动设有延伸至所述承重块内腔的扭转件，所述扭转件下端铰接有第一连接器，所述第一连接器下端铰接有第二连接器，所述第二连接器下端铰接有吊钩，所述承重块上设有控制第一连接器前后移动的第一驱动装置，所述承重块上设有用于控制第二连接器左右移动的第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置异面垂直，所述扭转件上设有用于控制扭转件扭转的第三电机。

本发明通过利用摄像头观察吊钩与吊耳之间的相对位置并将信息传送至中控单元，中控单元将接收的数据处理后传送至显示屏上进行显示，操作员根据显示屏上数据，在操作台上进行操作，中控单元接收操作台传递的信号，进而控制第一驱动装置或第二驱动装置或第三电机运转，通过第一驱动装置控制第一连接器前后移动或者通过第二驱动装置控制第二连接器左右移动，进而将吊钩头部位于吊耳正上方，此时直接将吊取横梁向下移动，实现吊钩插入吊耳内，减少了操作员对小车进行微调的动作，加快了集装箱的装夹，驱动第三电机带动扭转件转动，实现吊钩与吊耳的锁止，提高了集装箱装夹的精确率，进而提高了集装箱的搬运效率。

进一步的，所述扭转件上开设有第三铰接槽，所述第一连接器的第一铰接头延伸至所述第三铰接槽内部并通过第一承重销铰接，所述第一连接器上开设有第一铰接槽，所述第二连接器上的第二铰接头延伸至所述第一铰接槽内部并通过第二承重销铰接，所述第二连接器上开设有第二铰接槽，所述吊钩上端延伸至所述第二铰接槽内部通过第三承重销铰接。

进一步的，所述第二承重销与所述第一承重销以及所述第三承重销均异面垂直。

进一步的，所述吊取横梁内设有装夹腔，所述吊取横梁上设有将所述装夹腔与外界连通的位置调节槽，所述承重块设于所述装夹腔内部，所述吊钩穿过所述位置调节槽延伸出所述吊取横梁。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一伸缩杆、第一电机、第一伸缩腔、第一丝杆，所述第一伸缩杆内部开设有第一螺纹槽，所述第一伸缩腔开设在所述承重块上并与所述承重块内腔连通，所述第一伸缩杆在所述第一伸缩腔内部滑动并与所述第一伸缩腔内壁抵接，所述第一丝杆延伸至所述第一螺纹槽内部并形成螺纹配合，所述第一电机固定在所述承重块上，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杆固定连接。