[发明专利]限滑差速器油腔排气方法、装置、介质、电子设备及车辆

权利要求书

1.一种限滑差速器油腔排气方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆按照第一预设行驶方式行驶时的第一轮速差，所述第一预设行驶方式表征车辆按照第一预设车速行驶，且行驶过程中存在多个转弯的行驶方式，所述轮速差表征所述车辆的左右轮的轮速差值；

根据所述第一轮速差，确定所述车辆的限滑差速器油腔内是否存在气体；

在确定所述限滑差速器油腔内存在气体的情况下，控制所述车辆按照第二预设行驶方式行驶，以将所述限滑差速器油腔内的气体排出；其中，所述第二预设行驶方式表征车辆按照第二预设车速行驶，且行驶过程中存在多个转弯的行驶方式，所述第二预设车速与所述第一预设车速的差值在预设车速差值范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆按照第一预设行驶方式行驶时的第一轮速差，包括：

在所述车辆的限滑差速器开启的情况下，控制所述车辆按照所述第一预设行驶方式行驶；

获取所述车辆在行驶过程中的平均轮速差，将所述平均轮速差作为所述第一轮速差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一轮速差，确定所述车辆的限滑差速器油腔内是否存在气体包括：

在所述第一轮速差大于或等于第一预设轮速差阈值的情况下，确定所述车辆的限滑差速器油腔内存在气体。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆按照第二预设行驶方式行驶包括：

控制所述车辆按照第二预设行驶方式行驶预设里程。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆按照第二预设行驶方式行驶预设里程之后，所述方法还包括：

控制所述车辆按照第三预设车速在预设路段行驶，并获取车辆行驶中的第二轮速差，所述预设路段的左右两侧与所述车辆轮胎接触的地面的附着系数的差值大于或等于预设附着系数阈值；

在所述第二轮速差小于或等于第二预设轮速差阈值的情况下，确定所述限滑差速器油腔内的气体已排出。

6.一种限滑差速器油腔排气装置，其特征在于，所述装置包括：

第一轮速差获取模块，用于获取车辆按照第一预设行驶方式行驶时的第一轮速差，所述第一预设行驶方式表征车辆按照第一预设车速行驶，且行驶过程中存在多个转弯的行驶方式，所述轮速差表征所述车辆的左右轮的轮速差值；

限滑差速器气体确定模块，用于根据所述第一轮速差，确定所述车辆的限滑差速器油腔内是否存在气体；

限滑差速器排气模块，用于在确定所述限滑差速器油腔内存在气体的情况下，控制所述车辆按照第二预设行驶方式行驶，以将所述限滑差速器油腔内的气体排出；其中，所述第二预设行驶方式表征车辆按照第二预设车速行驶，且行驶过程中存在多个转弯的行驶方式，所述第二预设车速与所述第一预设车速的差值在预设车速差值范围内。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一轮速差获取模块，用于在所述车辆的限滑差速器开启的情况下，控制所述车辆按照所述第一预设行驶方式行驶；获取所述车辆在行驶过程中的平均轮速差，将所述平均轮速差作为所述第一轮速差。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的电子设备。