[发明专利]限滑差速器油腔排气方法、装置、介质、电子设备及车辆

说明书

本公开涉及一种限滑差速器油腔排气方法、装置、介质、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆按照第一预设行驶方式行驶时的第一轮速差；根据该第一轮速差，确定该车辆的限滑差速器油腔内是否存在气体；在确定该限滑差速器油腔内存在气体的情况下，控制该车辆按照第二预设行驶方式行驶，以将该限滑差速器油腔内的气体排出；其中，该第一预设行驶方式表征车辆按照第一预设车速行驶，且行驶过程中存在多个转弯的行驶方式，该轮速差表征该车辆的左右轮的轮速差值；该第二预设行驶方式表征车辆按照第二预设车速行驶，且行驶过程中存在多个转弯的行驶方式，该第二预设车速与该第一预设车速的差值在预设车速差值范围内。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种限滑差速器油腔排气方法、装置、介质、电子设备及车辆。

背景技术

限滑差速器可以设置在车辆的传动系统中，用于使左右车轮以不同的转速转动。车辆在行驶时，左右车轮滚动的行程往往不同，尤其当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，可以通过限滑差速器使得左右车轮以不同的转速滚动。但是，当车辆在冰雪、泥泞、湿滑的路面上行驶时，两侧车轮的附着力会出现很大的区别，附着力小的一侧会出现打滑、空转，导致车辆不能行驶，为解决该问题，一般可以采用限滑差速器。限滑差速器主要通过油腔内的油液推动活塞压紧摩擦片，从而实现限滑差速器的部分锁止或完全锁止，以适应不同路面的行驶需求。正常情况下，限滑差速器油腔内均为油液，但在部分场景下，油腔内会进入气体，导致无法精确控制油腔内的油压，影响限滑差速器的锁紧系数，导致限滑差速器无法完全锁止，影响车辆的限滑功能。

在相关技术中，需要使用专用仪器检测限滑差速器油腔内是否存在气体，并将油腔内的气体排出，但在车辆行驶中无法准确检测限滑差速器油腔内是否存在气体以及将气体排出，影响限滑差速器的限滑功能，从影响了车辆的驾驶体验。

发明内容

本公开的目的是提供一种限滑差速器油腔排气方法、装置、介质、电子设备及车辆，以解决相关技术中存在的上述限滑差速器油腔气体无法及时排出问题。

第一方面，本公开提供了一种限滑差速器油腔排气方法，所述方法包括：

获取车辆按照第一预设行驶方式行驶时的第一轮速差，所述第一预设行驶方式表征车辆按照第一预设车速行驶，且行驶过程中存在多个转弯的行驶方式，所述轮速差表征所述车辆的左右轮的轮速差值；

根据所述第一轮速差，确定所述车辆的限滑差速器油腔内是否存在气体；

在确定所述限滑差速器油腔内存在气体的情况下，控制所述车辆按照第二预设行驶方式行驶，以将所述限滑差速器油腔内的气体排出；其中，所述第二预设行驶方式表征车辆按照第二预设车速行驶，且行驶过程中存在多个转弯的行驶方式，所述第二预设车速与所述第一预设车速的差值在预设车速差值范围内。

可选地，所述获取车辆按照第一预设行驶方式行驶时的第一轮速差包括：

在所述车辆的限滑差速器开启的情况下，控制所述车辆按照所述第一预设行驶方式行驶；

获取所述车辆在行驶过程中的平均轮速差，将所述平均轮速差作为所述第一轮速差。

可选地，所述根据所述第一轮速差，确定所述车辆的限滑差速器油腔内是否存在气体包括：

在所述第一轮速差大于或等于第一预设轮速差阈值的情况下，确定所述车辆的限滑差速器油腔内存在气体。

可选地，所述控制所述车辆按照第二预设行驶方式行驶包括：

控制所述车辆按照第二预设行驶方式行驶预设里程。

可选地，在所述控制所述车辆按照第二预设行驶方式行驶预设里程之后，所述方法还包括：