[发明专利]一种无人驾驶车辆的调度方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种无人驾驶车辆的调度方法、装置、设备和介质，应用于调度云平台，调度云平台和多个网约车平台通信连接，方法包括：当接收到任一个网约车平台发送的网约车订单时，提取车辆标识和规划路线点；基于预设的语义地图对规划路线点进行可达性验证，根据验证结果对规划路线点进行位置转换，生成车控指令；加密车控指令，并根据车辆标识下发至目标无人驾驶车辆；目标无人驾驶车辆用于校验并执行车控指令，完成网约车订单。从而通过调度云平台与多个网约车平台对接并解析网约车订单生成车控指令对无人驾驶车辆进行控制，能够快速将无人驾驶车辆接入网约车平台，大大降低了运营成本。

技术领域

本发明涉及无人驾驶调度技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的调度方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着科技的不断发展，自动驾驶和驾驶辅助等相关技术在汽车的驾驶体验和安全性方面都越发优化，对于国防与国民经济领域都具有广阔的应用前景。

而在实际无人驾驶的应用实现中，网约车是较为常见的模式。而目前无人驾驶车辆对公众开放运营通常包括两种模式：通过无人驾驶车辆与网约车运营平台对接，通过网约车运营平台转发订单到无人驾驶车辆进行乘客的接送，或是通过自研发网约车平台的方式进行无人驾驶网约车的运营。

但在上述无人驾驶网约车的运营过程中，自研发网约车平台需要研发整个订单上传下发控制流程，研发周期长，投入成本高，适用性较差；而接入网约车运营平台的方式由于是通过无人驾驶车辆对订单进行解析完成对乘客的接送，对无人驾驶车辆而言需求的计算资源较多，导致无人驾驶车辆的调度成本增加。

发明内容

本发明提供了一种无人驾驶车辆的调度方法、装置、设备和介质，解决了现有的网约车调度方法需求的计算资源较多或初期研发周期长所导致的调度成本较高的技术问题。

本发明第一方面提供的一种无人驾驶车辆的调度方法，应用于调度云平台，所述调度云平台和多个网约车平台通信连接，所述方法包括：

当接收到任一个所述网约车平台发送的网约车订单时，提取车辆标识和规划路线点；

对所述规划路线点进行可达性验证，根据验证结果对所述规划路线点进行位置转换，生成车控指令；

加密所述车控指令，并根据所述车辆标识下发至目标无人驾驶车辆；所述目标无人驾驶车辆用于校验并执行所述车控指令，完成所述网约车订单。

可选地，所述规划路线点包括起始点、目的点和/或途经点，所述当接收到任一个所述网约车平台发送的网约车订单时，提取车辆标识和规划路线点的步骤，包括：

若所述网约车订单中存在途经点，则提取所述途经点；

若所述网约车订单中不存在所述途经点，则查询预设的语义地图，确定从所述起始点到所述目的点的规划路径；

根据所述规划路径对应的实时路况信息，提取所述途经点对所述规划路径进行更新。

可选地，所述根据所述规划路径对应的实时路况信息，提取所述途经点对所述规划路径进行更新的步骤，包括：

根据所述规划路径对应的实时路况信息，判断所述规划路径是否存在拥堵路段；

若不存在所述拥堵路段，或者，存在所述拥堵路段且所述规划路径不存在可转向路口，则判定不提取所述途经点；

若存在所述拥堵路段且所述规划路径存在可转向路口，则采用所述可转向路口作为途经点更新所述规划路径，跳转执行所述根据所述规划路径对应的实时路况信息，判断所述规划路径是否存在拥堵路段的步骤，直至跳转次数等于预设的跳转阈值。