[发明专利]一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置

说明书

本发明涉及一种无人机应用领域，尤其是一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置。其特征在于：包括无人机系统、转向系统、割草系统；所述转向系统安装在支撑杆上，所述割草系统安装在转动轮和支撑杆上。本发明与现有技术相比，适用于在去除斜坡上的杂草时，转向装置通过转向控制器调整割草装置的角度，割草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度，不需要人为观察地形和杂草高度，提高了除草的仿形效率和工作效率。

技术领域

本发明涉及一种无人机应用领域，尤其是一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置。

背景技术

杂草是一种生长在有害于人类生存和活动场地的植物，一般是非栽培的野生植物或对人类有碍的植物。现常见的除草方法有人工除草、化学除草、机械除草等。人工除草耗力多、工效低，不能大面积及时防除，化学除草是用除草剂清除杂草，但是大量使用化学物质对生态环境可导致长远的不利影响。机械除草一般是使用割草机，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，割草机相对人工来说大大提高了割草效率，但是不利于在复杂的地形进行作业。

本发明以无人机做为载体，设有转向装置和除草装置，转向装置通过转向控制器调整除草装置的角度，除草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度，不需要人为观察地形和杂草高度，提高了除草的仿形效率和工作效率。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置，不需要人为观察地形和杂草的高度，提高了除草的仿形效率和工作效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的特点在于：包括无人机系统、转向系统、割草系统；所述转向系统安装在支撑杆上，所述割草系统安装在转动轮和支撑杆上。

所述无人机系统包括无人机主体、机翼、驱动电机、桨叶、桨叶保护架、支撑杆、支撑架、固定块；所述的无人机的四个机翼分别固定在无人机主体的四个方向上，所述的四个驱动电机分别固定安装在四个机翼的一端上，所述的四个桨叶分别固定安装在四个驱动电机的传动轴上，所述的四个桨叶保护架分别固定安装在四个机翼上，与驱动电机在同一端；所述的两个支撑架分别固定安装在无人机主体上，在无人机主体两端的正下方；所述的固定块安装在支撑杆的一侧，所述的支撑杆固定安装在支撑架上。

所述的转向系统，包括转向控制器、转向电机基座、转动轮、红外雷达、转动电机、主动齿轮、从动齿轮、固定杆、齿轮基座；所述的转向控制器固定安装在支撑杆上，所述的转向电机基座固定安装在支撑杆上，所述的转向电机通过四个螺栓固定安装在转向电机基座内，所述的主动齿轮的一端与转向电机转动轴连接，所述的从动齿轮的一端与转动轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，且两齿轮的另一端都安装在齿轮基座上，所述的齿轮基座通过螺栓安装在支撑杆上；所述的红外雷达通过两个螺栓使其固定安装在支撑杆上，方向竖直向下；所述的转动轮通过销轴与支撑杆铰接。

所述的割草系统，包括高度传感器、割草电机、伸缩控制器、伸缩杆、传动轴、割草刀片；所述的割草电机固定安装在转动轮上，所述的伸缩杆与割草电机的输出轴连接，所述的传动轴固定安装在伸缩杆上，所述的割草刀片安装在传动轴上；所述的高度传感器通过两个螺栓固定安装在支撑杆上，方向竖直向下，伸缩控制器通过两个螺栓固定安装在转动轮上。

本发明与现有技术相比，适用于在去除斜坡上的杂草时，转向装置通过转向控制器调整割草装置的角度，割草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度，不需要人为的观察地形和杂草的高度，提高了除草的仿形效率和工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中转向机构示意图；

图3为本发明转向系统和割草系统示意图；

图4为本发明的理论原理流程图。