[发明专利]一种发动机配件的航空接头自动装配机构及装配方法

权利要求书

1.一种发动机配件的航空接头自动装配机构，其特征在于：其包括进行前后移动的工件定位治具、进行水平左右移动的第一支撑板、从左至右依次固定设置在所述第一支撑板上的定长裁切单元、激光剥线单元、去皮扭线单元、缩针检测单元和塑胶端子插接单元、与所述工件定位治具对应设置的短接线夹持搬运单元、短接线供料单元以及与所述塑胶端子插接单元配合对接的塑胶端子供料单元。

2.如权利要求1所述的发动机配件的航空接头自动装配机构，其特征在于：所述工件定位治具包括第一电机、受所述第一电机驱动进行前后运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的一对铰接座、一边铰接在所述铰接座上的旋转支撑板、固定在所述旋转支撑板上的若干支撑定位柱与压紧夹钳、以及固定在所述第二支撑板上的安装架、快换式的设置在所述安装架上的线夹治具或航空接头固定治具。

3.如权利要求2所述的发动机配件的航空接头自动装配机构，其特征在于：所述安装架具有两个支撑端，所述支撑端的端部设置有限位支撑凹槽，所述线夹治具和所述航空接头固定治具的两端通过插销固定在所述限位支撑凹槽上。

4.如权利要求3所述的发动机配件的航空接头自动装配机构，其特征在于：所述线夹治具包括两端卡在所述限位支撑凹槽内的第一支撑杆、固定在所述第一支撑杆上的弹性线夹；所述航空接头固定治具包括两端卡在所述限位支撑凹槽内的第二支撑杆、固定在所述第二支撑杆上的航空接头固定夹。

5.如权利要求1所述的发动机配件的航空接头自动装配机构，其特征在于：所述定长裁切单元包括支架、固定在所述支架上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后移动的驱动块、受所述驱动块驱动进行上下相对运动的上刀模组件与下刀模组件；所述上刀模组件与所述下刀模组件结构相同且包括活动块、裁切刀、杠杆以及连杆，所述活动块上下活动设置在一根滑轨上，所述裁切刀固定在所述活动块的一端，所述活动块的另一端与所述杠杆一端铰接在一起，所述杠杆的中部铰接在所述支架上且另一端与所述连杆铰接在一起，所述连杆的另一端与所述驱动块铰接在一起。

6.如权利要求1所述的发动机配件的航空接头自动装配机构，其特征在于：所述缩针检测单元包括第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的压力传感器、固定在所述压力传感器感应端的顶针，所述顶针呈水平状态设置。

7.如权利要求1所述的发动机配件的航空接头自动装配机构，其特征在于：所述塑胶端子供料单元包括振动盘、与所述振动盘对接的流道、设置在所述流道末端上方的控料组件，所述塑胶端子插接单元包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动实现与所述流道末端对接的接料夹持单元、将所述接料夹持单元上的塑胶端子夹持住并穿插到线材端部上的插接移载单元、将塑胶端子与线材端部铆压在一起的端子铆压单元以及在端子铆压时保持线材挺直插入的线材固定单元。

8.如权利要求1所述的发动机配件的航空接头自动装配机构，其特征在于：所述短接线夹持搬运单元包括第五电机、受所述第五电机驱动进行前后运动的第六电机、受所述第六电机驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动进行水平移动的齿条、旋转设置在所述第五支撑板的旋转轴、固定在所述旋转轴顶部且与所述齿条啮合的齿轮、固定在所述旋转轴底部的第三线材夹爪、固定在所述第三线材夹爪上且向下压持线材的压线片。

9.如权利要求1所述的发动机配件的航空接头自动装配机构，其特征在于：还包括电阻测试仪，所述电阻测试仪上引出设置有一与航空接头对插的连接接头。

10.一种发动机配件的航空接头自动装配方法，其特征在于：其基于如权利要求1所述的航空接头自动装配机构实现，其包括以下步骤：

1）将发动机调节器放置到工件定位治具的旋转支撑板上，并通过支撑定位柱定位，通过压紧夹钳压紧固定；

2）在工件定位治具上安装线夹治具；

3）按照工艺要求使用尺子和剪刀将调节器引出的所有线材剪至设定长度；将旋转支撑板翻转90°呈竖直状态，使得调节器线材引出的一侧表面面朝后，并向后移动至第一设定位置；

4）将调节器引出线材中的一根线拉直放入到线夹治具夹紧，按下启动按钮；与此同时，短接线夹持搬运单元夹持一根短接线至第二设定位置，第一支撑板向左移动，依次经过定长裁切单元、激光剥线单元、去皮扭线单元以及塑胶端子插接单元完成定长裁切、激光剥皮、去皮扭线、打端子操作；然后将短接线旋转180°调换另一头，利用激光剥线单元进行激光剥皮，停留在第二设定位置，第一支撑板回位；

5）第一支撑板向左移动，对线材治具上的线材端部进行定长裁切、激光剥皮、去皮扭线；

6）短接线夹持搬运单元将加工好的短接线并入到线材治具上，与线材治具上的线材进行并线，然后通过去皮扭线单元将两根线的端部拧在一起；

7）通过塑胶端子插接单元在合并后的两根线的一端上打端子；

8）重复步骤4）~步骤7），直到所有的线材完成端子压接；

9）在工件定位治具上换上航空接头固定治具，并将航空接头放在所述航空接头固定治具上固定，将压接好的端子借助放大镜并按照预定的位置插入航空接头的插针孔中，插接完后按下启动按钮；

10）缩针检测单元移动至航空接头位置，对航空接头中的插接端子进行缩针检测；

11）缩针检测OK后，工件定位治具向前退出加工位置，然后操作员将旋转支撑板翻转至水平状态，将电阻测试仪的连接接头与航空接头对插，进行电阻测量检测；

12）电阻检测OK后，操作员对线束进行绑扎，然后在穿线孔中灌入抗弧磁漆进行密封；

13）将航空接头利用螺丝锁付机构锁紧安装；

14）操作员用扫码枪扫描工件信息以及操作员的身份信息，实现绑定，然后流转至下一工站。