[发明专利]一种发动机配件的航空接头自动装配机构及装配方法

说明书

本发明揭示了一种发动机配件的航空接头自动装配机构及装配方法，其包括进行前后移动的工件定位治具、进行水平左右移动的第一支撑板、从左至右依次固定设置在所述第一支撑板上的定长裁切单元、激光剥线单元、去皮扭线单元、缩针检测单元和塑胶端子插接单元、与所述工件定位治具对应设置的短接线夹持搬运单元、短接线供料单元以及与所述塑胶端子插接单元配合对接的塑胶端子供料单元。本发明实现了发动机配件自带线材端部的剥线、短接线一端的剥线打端子、短接线另一端的并线扭线打端子以及航空接头装配后的自动缩针检测，大大提高了装配效率与装配质量。

【技术领域】

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种发动机配件的航空接头自动装配机构及装配方法。

【背景技术】

目前，有一款航空航天用发动机产品，其包含有一调节器部件，该调节器部件由于包含有非常多的零部件，因此目前该调节器部件的装配绝大多数都是采用手工组装的，其组装效率低，且装配精度与质量难以保障，对于航空航天用的发动机而言，该装配方法无法满足高精密要求。

调节器部件的装配中，需要将上面的各个电子元器件的导线的一端插接到一个航空接头中，然后将航空接头固定在调节器壳体本体上，由于调节器自身的电子元器件数量较多，且还需要从外界并入同等数量的线材，然后将这些线材的一端插接塑胶端子，然后再一起插入到航空接头上去。现有技术中，该工序是采用人工并线，人工插接塑胶端子然后将其插入到航空接头中，再固定到调节器上，其效率低，且组装质量得不到保障。

因此，有必要提供一种新的发动机配件的航空接头自动装配机构及装配方法来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的之一在于提供一种发动机配件的航空接头自动装配机构，实现了发动机配件自带线材端部的剥线、短接线一端的剥线打端子、短接线另一端的并线扭线打端子以及航空接头装配后的自动缩针检测，大大提高了装配效率与装配质量。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种发动机配件的航空接头自动装配机构，其包括进行前后移动的工件定位治具、进行水平左右移动的第一支撑板、从左至右依次固定设置在所述第一支撑板上的定长裁切单元、激光剥线单元、去皮扭线单元、缩针检测单元和塑胶端子插接单元、与所述工件定位治具对应设置的短接线夹持搬运单元、短接线供料单元以及与所述塑胶端子插接单元配合对接的塑胶端子供料单元。

进一步的，所述工件定位治具包括第一电机、受所述第一电机驱动进行前后运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的一对铰接座、一边铰接在所述铰接座上的旋转支撑板、固定在所述旋转支撑板上的若干支撑定位柱与压紧夹钳、以及固定在所述第二支撑板上的安装架、快换式的设置在所述安装架上的线夹治具或航空接头固定治具。

进一步的，所述安装架具有两个支撑端，所述支撑端的端部设置有限位支撑凹槽，所述线夹治具和所述航空接头固定治具的两端通过插销固定在所述限位支撑凹槽上。

进一步的，所述线夹治具包括两端卡在所述限位支撑凹槽内的第一支撑杆、固定在所述第一支撑杆上的弹性线夹；所述航空接头固定治具包括两端卡在所述限位支撑凹槽内的第二支撑杆、固定在所述第二支撑杆上的航空接头固定夹。

进一步的，所述定长裁切单元包括支架、固定在所述支架上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后移动的驱动块、受所述驱动块驱动进行上下相对运动的上刀模组件与下刀模组件；所述上刀模组件与所述下刀模组件结构相同且包括活动块、裁切刀、杠杆以及连杆，所述活动块上下活动设置在一根滑轨上，所述裁切刀固定在所述活动块的一端，所述活动块的另一端与所述杠杆一端铰接在一起，所述杠杆的中部铰接在所述支架上且另一端与所述连杆铰接在一起，所述连杆的另一端与所述驱动块铰接在一起。

进一步的，所述缩针检测单元包括第三电机、受所述第三电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的压力传感器、固定在所述压力传感器感应端的顶针，所述顶针呈水平状态设置。