[发明专利]一种物流供应链使用的吊装安全转运系统

权利要求书

1.一种物流供应链使用的吊装安全转运系统，其特征在于：所述转运系统模块包括：电气控制系统以及吊装输送系统，所述吊装输送系统包括前端垂直升降模块、高空输送模块、码垛垂直升降模块、网链输送模块以及码垛站模块；

电气控制系统：包括工业码垛机器人、PLC控制器、人机界面、各类传感器、电磁阀以及安全护栏；

前端垂直升降模块：用于将成品箱输送到高空输送线，在垂直升降机的入口设置有位置传感器和成品箱检测传感器，出口设置有成品箱检测传感器，并设置有隔离开关；

高空输送模块：包括高空EFLine输送线和高空GHLine输送线，上下并列放置，每段输送机以匀速运行，成品箱检测传感器检测到成品箱过多时，停止前段输送机，垂直升降机上出口连接输送机始终保持运动，对应的成品箱检测传感器作警告使用，即如果检测到成品箱后，蜂鸣器启动表示高空成品箱己满，需要通过急停按钮停止前面垂直升降机工作；

码垛垂直升降模块：EF输送线和GH输送线分别有一台垛前垂直升降机，用于将高空输送线上的成品箱传至网链输送模块，在网链输送机上没有满箱且出口成品箱检测传感器不存在停留成品箱，垂直升降机一直旋转运行，否则停止；

网链输送模块：包含剔除装置、挡停装置、转向装置、挡间隔装置以及推箱装置，剔除装置用于扫描后不合格产品箱的剔除，挡停装置用于当计数传感器达到设置的成品箱数时，网链段与滚筒段快速脱离后挡住产品箱，转向装置用于改变码垛产品箱的方向，推箱装置用于将整列整排的产品箱推送到码垛抓取区域，挡间隔装置弥补不同列数长度不一样而设计的装置。

2.根据权利要求1所述的一种物流供应链使用的吊装安全转运系统，其特征在于：所述各类传感器包括位置传感器、成品箱检测传感器、垂直升降机出口成品箱检测传感器以及网链输送机满箱检测传感器。

3.根据权利要求1所述的一种物流供应链使用的吊装安全转运系统，其特征在于：所述位置传感器用于检测垂直升降机上托放产品箱的叉子的停留位置的控制，入口成品箱检测传感器在自动状态下，检测到成品箱时会触发垂直升降机上升一格，出口成品箱检测传感器防止在成品箱还没有脱离输送叉子危险区时下一个叉子下来挤压，隔离开关用于检修使用，起关停电机动作，网链输送机满箱检测传感器检测到网链上成品箱过多则停止且垂直升降机输送。

4.根据权利要求1所述的一种物流供应链使用的吊装安全转运系统，其特征在于：所述高空EFLine输送线由5个三相异步电机驱动，高空GHLine输送线输送线由4个三相异步电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种物流供应链使用的吊装安全转运系统，其特征在于：所述码垛站模块包括空托盘发板模块、空托盘输送模块和满垛输送模块，空托盘发板模块用于将叉车送来的空托盘依次有序地传到发板传升机，当每段输送线前方的传感器检测到有托盘，则前面一段输送机将停止运行，防止托盘输送发生堵托盘现象，空托盘输送模块用于将发板机发的托盘依次地运送至托盘缓存位，满垛输送模块在码垛位满料输出时，给码垛位供板，当码垛位满料，并被输送到后面的缓存位，空托盘输送至码垛位缓存位。

6.根据权利要求5所述的一种物流供应链使用的吊装安全转运系统，其特征在于：所述空托盘发板模块由四个空托盘输送位和一个发板机组成，每一个输送位均由一台三相电机驱动，发板机也由一台发板提升机驱动，所述空托盘输送模块由空托盘输送小车和托盘输送轨道组成，空托盘输送小车用于将发板机发给的托盘输送到各线托盘缓存位上，所述满垛输送模块由托盘缓存位、码垛位以及三个码垛缓存位组成。

7.根据权利要求1所述的一种物流供应链使用的吊装安全转运系统，其特征在于：所述码垛站模块是整个码垛物流输送线的工作部分，为保证区域工作安全，在每条线四周设置1.4m高的安全栏，同时在不同部位设置急停按钮。