[发明专利]一种物流供应链使用的吊装安全转运系统

说明书

本发明公开了一种物流供应链使用的吊装安全转运系统，所述转运系统模块包括：电气控制系统以及吊装输送系统，所述吊装输送系统包括前端垂直升降模块、高空输送模块、码垛垂直升降模块、网链输送模块以及码垛站模块，电气控制系统：包括工业码垛机器人、PLC控制器、人机界面、各类传感器、电磁阀以及安全护栏。本发明结合PLC控制器、码垛机器人、人机界面以及其它外围设备，实现产品的输送、搬运、装卸、数据存储等码垛任务，在工业控制领域应用广泛，本系统根据输送任务，由输送前端垂直升降模块、垛前成品高空输送模块、码垛垂直升降模块、网链输送模块以及码垛站模块五个模块构成的安全转运系统，不占用地面空间且安全系数高。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，更具体地说，本发明涉及一种物流供应链使用的吊装安全转运系统。

背景技术

仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物件储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，仓储物流运行时，需要使用到转运系统转移各类物件。

现有技术存在以下不足：现有转运系统的转运链主要为地面转运，一是占用地面空间，二是地面转运过程中容易导致设备与工作人员之间相互碰撞，存在安全隐患。

发明内容

本发明提供一种物流供应链使用的吊装安全转运系统，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流供应链使用的吊装安全转运系统，所述转运系统模块包括：电气控制系统以及吊装输送系统，所述吊装输送系统包括前端垂直升降模块、高空输送模块、码垛垂直升降模块、网链输送模块以及码垛站模块；

电气控制系统：包括工业码垛机器人、PLC控制器、人机界面、各类传感器、电磁阀以及安全护栏；

前端垂直升降模块：用于将成品箱输送到高空输送线，在垂直升降机的入口设置有位置传感器和成品箱检测传感器，出口设置有成品箱检测传感器，并设置有隔离开关；

高空输送模块：包括高空EFLine输送线和高空GHLine输送线，上下并列放置，每段输送机以匀速运行，成品箱检测传感器检测到成品箱过多时，停止前段输送机，垂直升降机上出口连接输送机始终保持运动，对应的成品箱检测传感器作警告使用，即如果检测到成品箱后，蜂鸣器启动表示高空成品箱己满，需要通过急停按钮停止前面垂直升降机工作；

码垛垂直升降模块：EF输送线和GH输送线分别有一台垛前垂直升降机，用于将高空输送线上的成品箱传至网链输送模块，在网链输送机上没有满箱且出口成品箱检测传感器不存在停留成品箱，垂直升降机一直旋转运行，否则停止；

网链输送模块：包含剔除装置、挡停装置、转向装置、挡间隔装置以及推箱装置，剔除装置用于扫描后不合格产品箱的剔除，挡停装置用于当计数传感器达到设置的成品箱数时，网链段与滚筒段快速脱离后挡住产品箱，转向装置用于改变码垛产品箱的方向，推箱装置用于将整列整排的产品箱推送到码垛抓取区域，挡间隔装置弥补不同列数长度不一样而设计的装置。

优选的，所述各类传感器包括位置传感器、成品箱检测传感器、垂直升降机出口成品箱检测传感器以及网链输送机满箱检测传感器。

优选的，所述位置传感器用于检测垂直升降机上托放产品箱的叉子的停留位置的控制，入口成品箱检测传感器在自动状态下，检测到成品箱时会触发垂直升降机上升一格，出口成品箱检测传感器防止在成品箱还没有脱离输送叉子危险区时下一个叉子下来挤压，隔离开关用于检修使用，起关停电机动作，网链输送机满箱检测传感器检测到网链上成品箱过多则停止且垂直升降机输送。

优选的，所述高空EFLine输送线由5个三相异步电机驱动，高空GHLine输送线输送线由4个三相异步电机驱动。