[发明专利]挖掘机轨迹控制方法、装置及挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机轨迹控制方法，其特征在于，包括：

接收用户在挖掘机的手柄上的切换操作，响应于所述切换操作，从多个轨迹模式中选择目标轨迹模式，解锁所述手柄上对应于所述目标轨迹模式的特定按键；所述多个轨迹模式包括：平地模式、修坡模式、直推模式和平举模式；

接收用户在所述目标轨迹模式下对所述特定按键的操作；

响应于所述特定按键的操作，对所述挖掘机执行目标动作的轨迹进行控制。

2.根据权利要求1所述的挖掘机轨迹控制方法，其特征在于，所述接收用户在挖掘机的手柄上的切换操作，从多个轨迹模式中选择目标轨迹模式，具体包括：

接收所述用户对设置于所述手柄上的切换按键的切换操作；

响应于所述切换操作，将所述挖掘机的轨迹模式切换至所述目标轨迹模式。

3.根据权利要求1至2任一所述的挖掘机轨迹控制方法，其特征在于，所述轨迹模式与所述手柄上的特定按键相对应，所述特定按键的数量根据所述轨迹模式的控制需求确定。

4.根据权利要求3所述的挖掘机轨迹控制方法，其特征在于，所述接收用户在所述目标轨迹模式下对所述特定按键的操作，具体包括：

对所述特定按键中的斗杆动作开关进行滑动操作；

响应于所述斗杆动作开关的滑动操作，对所述挖掘机的铲斗的高度或角度进行调整；

对所述特定按键中的斗杆动作基准线开关进行操作；

响应于所述斗杆动作基准线开关的操作，对所述挖掘机斗杆动作的基准线高度进行调整。

5.根据权利要求3所述的挖掘机轨迹控制方法，其特征在于，所述接收用户在所述目标轨迹模式下对所述特定按键的操作，具体包括：

对所述特定按键中的动臂动作开关进行滑动操作；

响应于所述动臂动作开关的滑动操作，对所述挖掘机的动臂的高度或角度进行调整；

对所述特定按键中的动臂动作基准线开关进行操作；

响应于所述动臂动作基准线开关的操作，对所述挖掘机动臂动作的基准线角度进行调整。

6.根据权利要求3所述的挖掘机轨迹控制方法，其特征在于，所述轨迹模式对应的特定按键由用户根据使用习惯从所述手柄按键中进行选择，未被选中的按键在所述目标轨迹模式下为锁定失效状态。

7.根据权利要求3所述的挖掘机轨迹控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户的按键功能设定输入；

根据所述按键功能设定输入，确定所述轨迹模式对应的特定按键的功能。

8.一种挖掘机轨迹控制装置，其特征在于，包括：

模式确认模块，用于接收用户在挖掘机的手柄上的切换操作，响应于所述切换操作，从多个轨迹模式中选择目标轨迹模式，解锁所述手柄上对应于所述目标轨迹模式的特定按键；所述多个轨迹模式包括：平地模式、修坡模式、直推模式和平举模式；

操作确认模块，用于接收用户在所述目标轨迹模式下对所述特定按键的操作；

轨迹控制模块，用于响应于所述特定按键的操作，对所述挖掘机执行目标动作的轨迹进行控制。

9.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求8所述的挖掘机轨迹控制装置。