[发明专利]挖掘机轨迹控制方法、装置及挖掘机

说明书

本发明提供一种挖掘机轨迹控制方法、装置及挖掘机，该方法包括：接收用户在挖掘机的手柄上的切换操作，响应于切换操作，从多个轨迹模式中选择目标轨迹模式，解锁手柄上对应于目标轨迹模式的特定按键；接收用户在目标轨迹模式下对特定按键的操作；响应于特定按键的操作，对挖掘机执行目标动作的轨迹进行控制。本发明提供的挖掘机轨迹控制方法、装置及挖掘机，能避免用户在进行挖掘机轨迹控制过程中在挖掘机显示装置上的操作，能通过更简单的操作实现对挖掘机的轨迹控制，能降低挖掘机轨迹控制的操作难度，能避免用户在操作挖掘机过程中注意力分散，能提高作业安全。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种挖掘机轨迹控制方法、装置及挖掘机。

背景技术

挖掘机在设施修建以及抢险救灾等方面可以发挥重要的作用。基于挖掘机驾驶人员的操作可以控制挖掘机在作业现场进行挖掘等工作。

挖掘机轨迹控制，可以通过对挖掘机铲斗的运动轨迹的控制，实现一键平地或修坡等作业，可以协助挖掘机更准确、更高效的作业。但是，现有技术中进行挖掘机轨迹控制时，需要驾驶人员在挖掘机的显示装置上进行操作，输入控制参数，从而实现对挖掘机的轨迹控制。现有的挖掘机轨迹控制方法中驾驶人员的操作较繁琐。

发明内容

本发明提供一种挖掘机轨迹控制方法、装置及挖掘机，用以解决现有技术中操作较繁琐的缺陷，实现通过更简单的操作进行挖掘机轨迹控制。

本发明提供一种挖掘机轨迹控制方法，包括：

接收用户在挖掘机的手柄上的切换操作，响应于所述切换操作，从多个轨迹模式中选择目标轨迹模式，解锁所述手柄上对应于所述目标轨迹模式的特定按键；

接收用户在所述目标轨迹模式下对所述特定按键的操作；

响应于所述特定按键的操作，对所述挖掘机执行目标动作的轨迹进行控制。

根据本发明提供的一种挖掘机轨迹控制方法，所述多个轨迹模式包括：平地模式、修坡模式、直推模式和平举模式。

根据本发明提供的一种挖掘机轨迹控制方法，所述接收用户在挖掘机的手柄上的切换操作，从多个轨迹模式中选择目标轨迹模式，具体包括：

接收所述用户对设置于所述手柄上的切换按键的切换操作；

响应于所述切换操作，将所述挖掘机的轨迹模式切换至所述目标轨迹模式。

根据本发明提供的一种挖掘机轨迹控制方法，所述轨迹模式与所述手柄上的特定按键相对应，所述特定按键的数量根据所述轨迹模式的控制需求确定。

根据本发明提供的一种挖掘机轨迹控制方法，所述接收用户在所述目标轨迹模式下对所述特定按键的操作，具体包括：

对所述特定按键中的斗杆动作开关进行滑动操作；

响应于所述斗杆动作开关的滑动操作，对所述挖掘机的铲斗的高度或角度进行调整；

对所述特定按键中的斗杆动作基准线开关进行操作；

响应于所述斗杆动作基准线开关的操作，对所述挖掘机斗杆动作的基准线高度进行调整。

根据本发明提供的一种挖掘机轨迹控制方法，所述接收用户在所述目标轨迹模式下对所述特定按键的操作，具体包括：

对所述特定按键中的动臂动作开关进行滑动操作；

响应于所述动臂动作开关的滑动操作，对所述挖掘机的动臂的高度或角度进行调整；

对所述特定按键中的动臂动作基准线开关进行操作；

响应于所述动臂动作基准线开关的操作，对所述挖掘机动臂动作的基准线角度进行调整。