[发明专利]一种焊接机器人的传送辅助装置

权利要求书

1.一种焊接机器人的传送辅助装置，包括夹持箱（1），其特征在于：所述夹持箱（1）的内部设有用于夹持焊接机器人基座的第一夹持机构（2），且其上表面设有U型架（3），所述U型架（3）的内侧设有与其滑动连接的升降板（4），且其上端固定有电机（5），所述电机（5）的驱动端固定连接有丝杆（6），所述丝杆（6）的一端贯穿U型架（3）延伸到其下方并与升降板（4）螺纹连接，所述丝杆（6）的下端与夹持箱（1）的上表面通过轴承转动连接，所述升降板（4）上设有夹持焊接机器人机械臂的第二夹持机构（7），所述夹持箱（1）内侧壁的四角均设有安装腔（8），所述安装腔（8）的内顶壁上均固定有第五气缸（9），所述第五气缸（9）的活塞杆贯穿夹持箱（1）的下端延伸到其外侧并固定连接有万向轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的传送辅助装置，其特征在于：所述第一夹持机构（2）包括对称设置在夹持箱（1）内部的两个固定轴（201），所述固定轴（201）上均套设有与其转动连接的转动板（202），所述转动板（202）的一端通过转动座与转动连接在夹持箱（1）一侧内壁上的第一气缸（203）的驱动端转动连接，且其另一端贯穿夹持箱（1）另一侧壁开设的贯通口（101）延伸到夹持箱（1）的外侧并与第一夹板（204）转动连接，所述转动板（202）延伸到夹持箱（1）外侧部分的中间位置通过转动座转动连接有第二气缸（205），所述第二气缸（205）的驱动端与第一夹板（204）上设置的转动座转动连接，两个所述第一夹板（204）相对的一侧均设有橡胶夹齿。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的传送辅助装置，其特征在于：所述U型架（3）两侧壁的内侧均开设有滑槽一（301），所述升降板（4）的两端均设有与滑槽一（301）滑动配合的滑块（401）。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的传送辅助装置，其特征在于：所述第二夹持机构（7）包括贯穿升降板（4）的并与其滑动连接的口字型板（701），所述升降板（4）的下表面固定有与驱动端与口字型板（701）下端相连的第三气缸（702）。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人的传送辅助装置，其特征在于：所述第二夹持机构（7）还包括开设在口字型板（701）两侧内壁上的滑槽二（703），所述口字型板（701）的两侧外壁上均开设有贯穿滑槽二（703）的通槽（704），所述通槽（704）内套设有与其滑动连接的滑板（705），所述滑板（705）的两端均贯穿通槽（704）延伸到口字型板（701）的外侧，并与固定在口字型板（701）两侧外壁上第四气缸（706）的驱动端相连，所述滑槽二（703）内滑动连接有两个相对设置的第二夹板（707），两个所述第二夹板（707）背向的一端分别与口字型板（701）和滑板（705）的一端通过伸缩弹簧（708）相连，且其相对的一端均设有橡胶垫（709）。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的传送辅助装置，其特征在于：所述夹持箱（1）的下表面固定有支脚（11）。