[发明专利]一种焊接机器人的传送辅助装置

说明书

本发明属于焊接机器人传送技术领域，尤其为一种焊接机器人的传送辅助装置，包括夹持箱，所述夹持箱的内部设有用于夹持焊接机器人基座的第一夹持机构，且其上表面设有U型架，所述U型架的内侧设有与其滑动连接的升降板。本发明通过设置夹持箱内的第一夹持机构对焊接机器人的基座进行夹持，通过第五气缸使第一夹持机构带动焊接机器人的基座离开地面，通过万向轮的设置，便于推动装置移动，从而使传送移动焊接机器人更加省力和方便，通过设置U型架和升降板，使得第二夹持机构从焊接机器人的上方向下移动到其机械臂的高度，进而固定焊接机器人的机械臂，避免传送焊接机器人的过程中出现焊接机器人倾倒的情况。

技术领域

本发明涉及焊接机器人传送技术领域，具体为一种焊接机器人的传送辅助装置。

背景技术

焊接机器人是指通过机器臂代替人工实现焊接工作的一种机械设备，具有工作效率高的特点，同时也能避免人工焊接过程中出现意外的几率，在使用焊接机器人前，需要将焊接机器人传送到加工流水线的预定位置，常见的很饥饿机器人传送方式存在以下问题：

1、常见的将焊接机器人移动到预定位置的传送方式是通过人力抬起焊接机器人进行移动，这种方式较为费时费力，往往需要两个或是更多人来传送焊接机器人。

2、焊接机器人在传送移动的过程中，可能由于重心原因发生倾倒，造成焊接机器人损坏。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种焊接机器人的传送辅助装置，解决了上述背景技术中提到的焊接机器人传送移动不便和传送过程中容易倾倒的问题。

（二）技术方案。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种焊接机器人的传送辅助装置，包括夹持箱，所述夹持箱的内部设有用于夹持焊接机器人基座的第一夹持机构，且其上表面设有U型架，所述U型架的内侧设有与其滑动连接的升降板，且其上端固定有电机，所述电机的驱动端固定连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿U型架延伸到其下方并与升降板螺纹连接，所述丝杆的下端与夹持箱的上表面通过轴承转动连接，所述升降板上设有夹持焊接机器人机械臂的第二夹持机构，所述夹持箱内侧壁的四角均设有安装腔，所述安装腔的内顶壁上均固定有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆贯穿夹持箱的下端延伸到其外侧并固定连接有万向轮。

进一步地，所述第一夹持机构包括对称设置在夹持箱内部的两个固定轴，所述固定轴上均套设有与其转动连接的转动板，所述转动板的一端通过转动座与转动连接在夹持箱一侧内壁上的第一气缸的驱动端转动连接，且其另一端贯穿夹持箱另一侧壁开设的贯通口延伸到夹持箱的外侧并与第一夹板转动连接，所述转动板延伸到夹持箱外侧部分的中间位置通过转动座转动连接有第二气缸，所述第二气缸的驱动端与第一夹板上设置的转动座转动连接，两个所述第一夹板相对的一侧均设有橡胶夹齿。

进一步地，所述U型架两侧壁的内侧均开设有滑槽一，所述升降板的两端均设有与滑槽一滑动配合的滑块。

进一步地，所述第二夹持机构包括贯穿升降板的并与其滑动连接的口字型板，所述升降板的下表面固定有与驱动端与口字型板下端相连的第三气缸。

进一步地，所述第二夹持机构还包括开设在口字型板两侧内壁上的滑槽二，所述口字型板的两侧外壁上均开设有贯穿滑槽二的通槽，所述通槽内套设有与其滑动连接的滑板，所述滑板的两端均贯穿通槽延伸到口字型板的外侧，并与固定在口字型板两侧外壁上第四气缸的驱动端相连，所述滑槽二内滑动连接有两个相对设置的第二夹板，两个所述第二夹板背向的一端分别与口字型板和滑板的一端通过伸缩弹簧相连，且其相对的一端均设有橡胶垫。

进一步地，所述夹持箱的下表面固定有支脚。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种焊接机器人的传送辅助装置，具备以下有益效果：