[发明专利]电路板维修用的机器人焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.电路板维修用的机器人焊接装置，其特征在于，包括：

X轴运输线，设于机架上；所述X轴运输线的一端为输入端，另一端则为输出端；

运输机构，传动连接于所述X轴运输线上并在输入端与输出端之间做往返运动；所述运输机构具有用于夹持电路板壳体的夹持件；所述夹持件适用于不同大小壳体的夹持；

Y轴移动机构，沿所述X轴运输线的宽度横架于所述X轴运输线上；

Z轴移动机构，传动连接于所述Y轴移动机构上；

焊接机构，传动连接于所述Z轴移动机构；使用时，电路板壳体从输入端进入到X轴运输线的运输机构内；运输机构在X轴运输线的驱动下移动并通过Y轴移动机构和Z轴移动机构调节焊接机构所在的位置，使焊接机构按照预定的焊接路径进行维修焊接，维修完毕后，电路板壳体从输出端输出。

2.根据权利要求1所述的电路板维修用的机器人焊接装置，其特征在于，

所述预定的焊接路径具体变现为：将电路板壳体固定在夹持件上后，定义电路板壳体靠近输出端的一端为前端，则靠近输入端的一端为后端；焊接时，X轴运输线按照预定的速度驱动运输机构从输入端向输出端移动，则焊接机构从电路板壳体的前端向后端焊接，且从前端到后端之间的路径呈波浪线。

3.根据权利要求1所述的电路板维修用的机器人焊接装置，其特征在于，所述运输机构包括：

运输块，传动连接于所述X轴运输线；

放置架，固定在所述运输块的上表面；所述放置架的四个顶角处沿对角线方向向内凹陷预定长度的凵型槽；

数量与所述凵型槽一致的夹持块，对应放置在凵型槽内；

驱动组件，设于所述放置架的底部同时传动连接于所述夹持块；所述夹持块在驱动组件的作用下，同时做聚拢或者扩散运动，被设置为夹持不同形状及大小的电路板壳体。

4.根据权利要求3所述的电路板维修用的机器人焊接装置，其特征在于，

所述驱动组件包括：旋转件，可转动的安装在所述放置架的中心位置处；

四个异型连接件，等距离的分布在所述旋转件的周边；所述异型连接件的一端铰接于所述旋转件，另一端铰接于夹持块的底部；其中，一组相对设置的夹持块的底部设置有支架；

还包括：至少一个驱动气缸，所述驱动气缸的固定端铰接于其中一个支架上，驱动气缸的活塞杆则传动连接于另一个支架上。

5.根据权利要求1所述的电路板维修用的机器人焊接装置，其特征在于，

所述焊接机构包括：安装件，传动连接于所述Z轴移动机构；

换向组件，设于所述安装件的底部；

焊枪，传动连接于所述换向组件；

送锡件，倾斜设置在所述焊枪的枪体上。

6.根据权利要求5所述的电路板维修用的机器人焊接装置，其特征在于，

所述枪体上设置有转动组件，所述转动组件包括：

内齿轮圈，沿径向套接在所述枪体上；所述内齿轮圈的外壁设置有向外延伸预定长度的连接架，所述连接架用于安装送锡件；

转动电机，竖向固定在枪体上且位于内齿轮圈的上方；所述转动电机的输出轴上传动连接有驱动轮；所述驱动轮与所述内齿轮圈相互啮合；当需要维修的点与电路板壳体相接近时，则通过转动电机实现送锡件的转动，使送锡件背向与之靠近的壳体的内壁。

7.根据权利要求5所述的电路板维修用的机器人焊接装置，其特征在于，

所述换向组件包括：

弧形安装板，设于所述安装件的底部；

至少两组弧形轨道，固定在所述弧形安装板上；每个弧形轨道上均设置有若干组滑块；

换向板，连接于所述若干组滑块；所述换向板的一端用于固定焊枪；

弧形外轮齿圈，固定于所述换向板的顶部；

转动轮，安装于所述弧形安装板上，并与所述弧形外轮齿圈相啮合。

8.根据权利要求5所述的电路板维修用的机器人焊接装置，其特征在于，

所述枪体的顶端设置有伸缩组件，所述伸缩组件被设置为用于控制焊枪伸入至电路板壳体内的长度。